[发明专利]一种轮毂驱动电动汽车悬架系统与减振元件参数匹配优化设计方法

摘要

一种轮毂驱动电动汽车悬架系统与减振元件参数匹配优化设计方法，其技术方案如下：根据轮毂驱动电动汽车具体结构建立车辆动力学分析模型；建立路面不平度及轮毂电机电磁力模型数学模型；综合考虑车辆不同运行路况、车速及载荷工况，以定转子相对位移量、车身俯仰角加速度及垂向振动加速度最小为优化目标，以悬架动挠度、轮胎动载荷、悬架阻尼参数、减振元件性能参数和减振元件变形量为约束条件，对悬架系统和减振元件参数进行优化匹配；对优化结果有效性进行验证，若不满足，则重新进行匹配，若满足要求，则获得最终设计方案。采用所提出的优化设计方法对悬架系统和减振元件进行参数优化匹配，可以实现车辆多种工况下的多目标性能的有效改善。

主权项

1.一种轮毂驱动电动汽车悬架系统与减振元件参数匹配优化设计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)轮毂驱动电动汽车悬架系统与减振元件参数优化匹配参数初始化，具体包括：目标车型整车和零部件结构和性能参数；(2)根据轮毂驱动电动汽车目标车型具体结构建立其动力学分析模型，具体包括：路面不平度模型、轮毂电机电磁力模型和轮毂驱动电动汽车动力学模型的建立；(3)轮毂驱动电动汽车单工况多目标下参数优化匹配设计模型的建立，具体包括：优化设计变量的确定、约束条件的确定和单工况多目标参数匹配优化设计函数的表达；(4)结合步骤(3)建立的单工况多目标参数匹配优化设计函数，考虑车辆多工况运行问题，确定轮毂驱动电动汽车多工况多目标下参数优化匹配优化设计函数的表达；(5)利用步骤(4)建立的多工况多目标参数匹配优化设计函数，采用合适的优化计算方法进行轮毂驱动电动汽车悬架系统与减振元件参数匹配优化设计；(6)利用步骤(2)建立的轮毂驱动电动汽车动力学分析模型，对优化匹配结果的有效性进行验证；(7)所述步骤(6)的判断结果若是：优化结果有效提高车辆的动力学性能，此时输出优化匹配变量最终优化值，结束优化过程。(8)所述步骤(6)的判断结果迭代次数若否：不满足设计要求，则更新优化匹配设计变量，并重复所述步骤(2)‑(7)，直至优化匹配结果满足设计要求，结束优化过程。