[发明专利]一种整周模糊度的固定方法及系统

摘要

本申请涉及一种整周模糊度的固定方法及系统，其方法包括S1，获取卫星的测量值，根据卫星的测量值对卫星的双差载波相位观测方程的常数项进行修正；S2，基于修正常数项宽巷双差观测方程；S3，将宽巷双差观测方程中的未知参数的系数矩阵用加权最小二乘算法进行求解，求解出宽巷双差观测方程的输出参数的方差‑协方差矩阵和模糊度浮点解；S4，将方差‑协方差矩阵Qw进行满秩分解，得到B矩阵；S5，用B矩阵代替方差‑协方差矩阵对模糊度浮点解进行模糊度固定，得到模糊度固定解。可以提高模糊度的精度，并且缩小了整周模糊度的搜索范围。

主权项

1.一种整周模糊度的固定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取卫星的测量值，根据所述卫星的测量值对所述卫星的双差载波相位观测方程的常数项进行修正，得到修正常数项Lw；S2，建立宽巷线性组合方程，并将所述宽巷线性组合方程进行泰勒级数展开，且将所述修正常数项Lw代入泰勒级数展开后的宽巷线性组合方程，得到宽巷双差观测方程；S3，将所述宽巷双差观测方程中的未知参数的系数矩阵用加权最小二乘算法进行求解，求解出所述宽巷双差观测方程的输出参数的方差‑协方差矩阵Q_w和模糊度浮点解S4，将所述方差‑协方差矩阵Qw进行满秩分解，得到B矩阵，所述B矩阵由所述方差‑协方差矩阵Qw中线性无关的列向量组合而成；S5，将所述方差‑协方差矩阵Q_w替换为所述B矩阵后通过最小二乘降相关分解法对所述模糊度浮点解进行模糊度固定。