[发明专利]机器人语音控制系统和机器人对语音信号的处理方法在审
| 申请号： | 201810979470.5 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN108682428A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/0216 | 分类号： | G10L21/0216;G10L15/22;G10L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人语音控制系统和机器人对语音信号的处理方法，通过将麦克风同时设置在机器人主体的外部和内部，可以同时采集外部的声音和机器人内部产生的噪声，然后再将外部的声音中与内部噪声相同的成分滤除，从而能够避免机器人内部产生的噪声干扰，更准确地解析出外部声音中包含的语音信号，实现对机器人的准确语音控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 语音信号 语音控制系统 外部 机器人主体 内部噪声 外部声音 语音控制 噪声干扰 麦克风 滤除 噪声 解析 采集 | ||
【主权项】：
1.一种机器人语音控制系统，其特征在于，包括：外部麦克风，设置在所述机器人主体的外部，用于采集机器人外部环境的声音和从机器人内部传导出外部的声音；内部麦克风，设置在所述机器人主体的内部，用于采集机器人内部产生的声音；处理器，分别与所述外部麦克风和所述内部麦克风连接，用于接收所述外部麦克风产生的第一音频信号和所述内部麦克风产生的第二音频信号，并将所述第一音频信号中与所述第二音频信号相同的成分滤除，然后解析出外部语音信号。
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