[发明专利]汽车A柱透视算法在审
| 申请号: | 201810979006.6 | 申请日: | 2018-08-27 |
| 公开(公告)号: | CN110866863A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
| 发明(设计)人: | 李天军;杨敏玲;栾昊;陈胜勇 | 申请(专利权)人: | 天津理工大学 |
| 主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T15/20;B60R1/00 |
| 代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 董一宁 |
| 地址: | 300384 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 一种汽车A柱透视算法,包括如下步骤:①车内外各安装两个摄像头,调整车内两个摄像头视角为驾驶者的视角拍摄,调整车外两个摄像头角度使其拍摄范围与车内摄像头拍摄区域具有重叠区域;②通过第一帧所拍摄图像的信息计算被遮挡位置区域坐标,之后每隔一千帧重新计算一次被遮挡区域位置;③将两个摄像头在同一时间获取的两帧图像进行配准;④提取两帧图像的重叠区域;⑤实时输出遮挡区域,将遮挡区域坐标对应图像输出在A柱的显示屏中,达到A柱透视的效果。本发明使汽车在快速移动情况下仍旧具有鲁棒性,通过图像处理与机器视觉相结合对A柱遮挡区域进行检测并实时输出遮挡区域在A柱显示屏上,从而实现汽车A柱遮挡区域在车内显示屏实时复原。 | ||
| 搜索关键词: | 汽车 透视 算法 | ||
【主权项】:
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