[发明专利]基于GPS的室内高精度经纬线映射定位方法及系统

摘要

本发明提供一种基于GPS的室内高精度经纬线映射定位方法及系统，通过建立初始的第一映射层；对建立初始的第一映射层采用室内高精度经纬线重新划分方法增加更高精度的经纬线，建立起最终的第一映射层；基于室内高精度经纬线重新划分方法得到的第一映射层，建立第二映射层，构建第一映射层与第二映射层之间的映射关系，在输入量对应到第二映射层中某一栅格时，在第一映射层中映射得到对应的GPS信息；本发明能够将距离转换为GPS信号，当室内GPS信号减弱甚至消失时，依然可以给以GPS作为定位信息的设备提供GPS定位服务，保证设备的稳定性与安全性。在提高实时定位精度的同时大大减小设备维护及布置的工作量。

主权项

1.一种基于GPS的室内高精度经纬线映射定位方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、在待定位的室内范围的外围一周选取若干参考点，利用GPS接收设备接收GPS信号，获取各参考点的GPS信息，利用所得GPS信息中的经纬度信息画出经纬线，并将各参考点的GPS信息导入数据库，即建立初始的第一映射层；S2、对步骤S1建立初始的第一映射层采用室内高精度经纬线重新划分方法增加更高精度的经纬线，建立起最终的第一映射层，具体为，利用经纬度的不同精度在步骤S1所得的第一映射层的相邻两条经纬线之间，根据对精度的不同需求进行第一映射层的高精度经纬线重新划分，即在步骤S1中相邻两条经纬线中划分出若干条更高精度的经纬线，建立起最终的第一映射层；S3、基于室内高精度经纬线重新划分方法，用若干规定大小的栅格构建第二映射层，将第二映射层的第二栅格与第一映射层中由经纬线组成的第一栅格对应，构建第二映射层与第一映射层之间的映射关系，在输入量对应到第二映射层中某一第二栅格时，通过上述映射在第一映射层中获得对应的GPS信息。