[发明专利]基于GPS的室内高精度经纬线映射定位方法及系统

说明书

本发明提供一种基于GPS的室内高精度经纬线映射定位方法及系统，通过建立初始的第一映射层；对建立初始的第一映射层采用室内高精度经纬线重新划分方法增加更高精度的经纬线，建立起最终的第一映射层；基于室内高精度经纬线重新划分方法得到的第一映射层，建立第二映射层，构建第一映射层与第二映射层之间的映射关系，在输入量对应到第二映射层中某一栅格时，在第一映射层中映射得到对应的GPS信息；本发明能够将距离转换为GPS信号，当室内GPS信号减弱甚至消失时，依然可以给以GPS作为定位信息的设备提供GPS定位服务，保证设备的稳定性与安全性。在提高实时定位精度的同时大大减小设备维护及布置的工作量。

技术领域

本发明涉及一种基于GPS的室内高精度经纬线映射定位方法及系统。

背景技术

室内定位技术可应用于停车场反向寻车、家人防走散、人流监控和分析、智能制造、紧急救援和人员资产管理等相当多的场景。因此，室内定位方法在近年来一直是人们关心和研究的热点问题，而实时性和准确性则是室内定位方法中的关键问题。当前的主流室内定位方法主要有磁电光声，WIFI、iBeacon、地磁、超声波，还有超宽带，可见光、激光定位技术以及目前慢慢出现的惯导技术。但大多存在着定位精度不高，维护工作量巨大等不足。

相较而言，基于GPS的室内定位方法可以借助现有技术，大大减小应用室内定位方法时工作量。目前，基于GPS的室内定位技术主要有GPS信号转发方案、室内应用高灵敏度GPS模块方案、伪卫星技术方案。但前两种方案定位精度不高，很难满足在室内中的应用要求，最后一种方案又存在对设备及信号的高水平要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于GPS的室内高精度经纬线映射定位方法及系统，解决现有技术中存在的定位精度不高，很难满足在室内中的应用要求，对设备及信号的高水平要求的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种基于GPS的室内高精度经纬线映射定位方法，包括以下步骤，

S1、在待定位的室内范围的外围一周选取若干参考点，利用GPS接收设备接收GPS信号，获取各参考点的GPS信息，利用所得GPS信息中的经纬度信息画出经纬线，并将各参考点的GPS信息导入数据库，即建立初始的第一映射层；

S2、对步骤S1建立初始的第一映射层采用室内高精度经纬线重新划分方法增加更高精度的经纬线，建立起最终的第一映射层，具体为，利用经纬度的不同精度在步骤S1所得的第一映射层的相邻两条经纬线之间，根据对精度的不同需求进行第一映射层的高精度经纬线重新划分，即在步骤S1中相邻两条经纬线中划分出若干条更高精度的经纬线，建立起最终的第一映射层；

S3、基于室内高精度经纬线重新划分方法，用若干规定大小的栅格构建第二映射层，将第二映射层的第二栅格与第一映射层中由经纬线组成的第一栅格对应，构建第二映射层与第一映射层之间的映射关系，在输入量对应到第二映射层中某一第二栅格时，通过上述映射在第一映射层中获得对应的GPS信息。进一步地，步骤S2中，在由GPS接收设备得到的相邻两条经纬线之间，根据精度需要进行更高精度的经纬线重新划分，该经纬线与实际地理上相同精度的经纬线具有相同的作用，和实际经纬度线排列顺序一致，划分的经线必须与通过格林尼治天文台的经线平行，划分的纬线必须与赤道平行。

进一步地，步骤S3中，在GPS接收设备接收的经纬度信息的基础上，引入划分出的更高精度的经纬线，对平面进行高精度经纬线的重新划分，通过不同层面栅格之间的对应关系建立第一映射层与第二映射层两映射层面的映射关系，其中第二栅格的大小不超过第一映射层中由经纬线构成的第一栅格的大小，最终实现高精度室内定位。

进一步地，步骤S1中，GPS接收设备接收的GPS信号中的经纬度精度约为2米，即小数点后5位，第一映射层为一包含GPS信息的数据库。