[发明专利]一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂

摘要

本发明公开一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂，包括底座，底座上端设有转盘，转盘上端设有控制箱，所述控制箱表面设有控制面板，所述控制箱上端设有支撑柱，支撑柱内部设有一号升降缸，所述一号升降缸上端设有升降杆，所述支撑柱一侧设有液压缸，所述支撑柱上端设有横臂，所述支撑柱和横臂之间设有转轴，所述横臂一端设有伸缩臂，所述伸缩臂下端设有吊臂，吊臂内部上端设有气压泵，所述气压泵下端设有二号升降缸，所述吊臂下端设有吸盘，所述吸盘内部设有气压调节盘，所述气压调节盘表面设有气压调节孔。本发明结构简单，操作简便，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。

主权项

1.一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端设有转盘(2)，所述转盘(2)上端设有控制箱(3)，所述控制箱(3)表面设有控制面板(4)，所述控制箱(3)上端设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)内部设有一号升降缸(6)，所述一号升降缸(6)上端设有升降杆(7)，所述支撑柱(5)一侧设有液压缸(8)，所述支撑柱(5)上端设有横臂(10)，所述支撑柱(5)和横臂(10)之间设有转轴(9)，所述横臂(10)一端设有伸缩臂(11)，所述伸缩臂(11)下端设有吊臂(12)，所述吊臂(12)内部上端设有气压泵(13)，所述气压泵(13)下端设有二号升降缸(14)，所述吊臂(12)下端设有吸盘(15)，所述吸盘(15)内部设有气压调节盘(16)，所述气压调节盘(16)表面设有气压调节孔(17)。