[发明专利]一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂

说明书

本发明公开一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂，包括底座，底座上端设有转盘，转盘上端设有控制箱，所述控制箱表面设有控制面板，所述控制箱上端设有支撑柱，支撑柱内部设有一号升降缸，所述一号升降缸上端设有升降杆，所述支撑柱一侧设有液压缸，所述支撑柱上端设有横臂，所述支撑柱和横臂之间设有转轴，所述横臂一端设有伸缩臂，所述伸缩臂下端设有吊臂，吊臂内部上端设有气压泵，所述气压泵下端设有二号升降缸，所述吊臂下端设有吸盘，所述吸盘内部设有气压调节盘，所述气压调节盘表面设有气压调节孔。本发明结构简单，操作简便，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。

技术领域

本发明属于玻璃加工领域，具体涉及一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，已经被广泛应用于工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，定位到空间上的某一点进行作业。

但是目前广泛应用的机械手臂在使用时存在着定位不够精准，灵活性差，抓物不够牢固的问题。针对上述问题，在原有机械手臂的基础上进行创新设计。为此，我们提出一种用于玻璃加工的移位机械手。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，而提供一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂，包括底座，所述底座上端设有转盘，所述转盘上端设有控制箱，所述控制箱表面设有控制面板，所述控制箱上端设有支撑柱，所述支撑柱内部设有一号升降缸，所述一号升降缸上端设有升降杆，所述支撑柱一侧设有液压缸，所述支撑柱上端设有横臂，所述支撑柱和横臂之间设有转轴，所述横臂一端设有伸缩臂，所述伸缩臂下端设有吊臂，所述吊臂内部上端设有气压泵，所述气压泵下端设有二号升降缸，所述吊臂下端设有吸盘，所述吸盘内部设有气压调节盘，所述气压调节盘表面设有气压调节孔。

所述底座通过螺钉固定安装在地面。

所述底座和控制箱通过转盘固定连接。

所述支撑柱和横臂通过转轴固定连接。

所述气压泵和气压调节盘通过管道进行连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果：该种用于玻璃加工的移位机械手通过设有的转盘，使得本机械手可以在360°旋转的转盘的作用下，进行任意角度的调节，并且通过将支撑柱和横臂通过转轴进行连接，使得整体的灵活性好，移动范围大，适用性强无需人工推动重物，省时省力，通过在吊臂内部设置有的气压泵并配合吸盘内部的气压调节盘，使得本机械手在抓取玻璃时能够自由调节所需的吸力，避免在使用十字手抓时对玻璃产生破坏，本发明结构简单，操作简便，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明整体结构示意图。

图2为本发明吸盘内部结构示意图。

图中：1-底座，2-转盘，3-控制箱，4-控制面板，5-支撑柱，6-一号升降缸，7-升降杆，8-液压缸，9-转轴，10-横臂，11-伸缩臂，12-吊臂，13-气压泵，14-二号升降缸，15-吸盘，16-气压调节盘，17-气压调节孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。