[发明专利]一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂在审
| 申请号： | 201810974844.4 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108942653A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 石友周;贺江延 | 申请（专利权）人： | 安徽有通玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B9/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 246500 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端 支撑柱 抓取 控制箱 升降缸 吊臂 横臂 下端 吸盘 圆边磨边机 镀膜玻璃 机械手臂 气压调节 重物 气压泵 伸缩臂 转盘 底座 气压调节孔 控制面板 盘表面 升降杆 液压缸 滑落 转轴 移动 | ||
1.一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端设有转盘(2)，所述转盘(2)上端设有控制箱(3)，所述控制箱(3)表面设有控制面板(4)，所述控制箱(3)上端设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)内部设有一号升降缸(6)，所述一号升降缸(6)上端设有升降杆(7)，所述支撑柱(5)一侧设有液压缸(8)，所述支撑柱(5)上端设有横臂(10)，所述支撑柱(5)和横臂(10)之间设有转轴(9)，所述横臂(10)一端设有伸缩臂(11)，所述伸缩臂(11)下端设有吊臂(12)，所述吊臂(12)内部上端设有气压泵(13)，所述气压泵(13)下端设有二号升降缸(14)，所述吊臂(12)下端设有吸盘(15)，所述吸盘(15)内部设有气压调节盘(16)，所述气压调节盘(16)表面设有气压调节孔(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的移位机械手，其特征在于，所述底座(1)通过螺钉固定安装在地面。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的移位机械手，其特征在于，所述底座(1)和控制箱(3)通过转盘(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的移位机械手，其特征在于，所述支撑柱(5)和横臂(10)通过转轴(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的移位机械手，其特征在于，所述气压泵(13)和气压调节盘(16)通过管道进行连通。
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