[发明专利]一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置

摘要

本发明公开了一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置，包括底座和储存箱，底座的下表面拐角处固定安装有四组万向轮，底座的上表面中心固定安装有丝杠电机，丝杠电机的输出端竖直方向固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面啮合有螺母；本发明通过设置凸轮机构和采摘剪，可以实现自动采摘菌菇，减少人力劳动的强度，且采摘后的菌菇直接落入储存箱中存好；通过设置减震垫，缓冲电机工作时带来的震动，也缓冲菌菇落下时产生的冲击力，避免菌菇破碎；通过设置螺纹杆与螺母，可以在丝杠电机的驱动下，螺母带动储存箱在螺纹杆上上下移动，方便采摘种植架上不同高度的菌菇，万向轮带动整个底座水平移动，可以采摘水平方向上不同位置的菌菇。

主权项

1.一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置，包括底座（1）和储存箱（11），所述底座（1）的下表面拐角处固定安装有四组万向轮（2），其特征在于：所述底座（1）的上表面中心固定安装有丝杠电机（3），所述丝杠电机（3）的输出端竖直方向固定连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外表面啮合有螺母（6），所述底座（1）的上表面位于丝杠电机（3）的一侧固定安装有导向杆（5），且导向杆（5）穿过螺母（6），所述导向杆（5）的顶端焊接有（7），且（7）的下表面对应螺纹杆（4）的位置开设有孔，所述螺纹杆（4）与（7）转动连接，所述螺母（6）的外表面远离导向杆（5）的一端固定安装有连接件（8），且连接件（8）的远离导向杆（5）的一侧外表面下端固定连接有放置板（9），所述放置板（9）的上表面远离连接件（8）的一端固定安装有限位块（10），且放置板（9）的上表面放置有储存箱（11），所述储存箱（11）的前侧面固定安装有电机（13），且电机（13）输出端固定连接有转轴（14），所述转轴（14）穿过储存箱（11）的前侧面通向内部，所述转轴（14）的外表面末端固定连接有凸轮（15），所述凸轮（15）的上端转动连接有圆板（16），且圆板（16）的上端固定安装有固定座（17），所述固定座（17）上表面焊接有连杆（18），且连杆（18）的外表面滑动连接有限位环（19），所述储存箱（11）的上方设置有采摘剪（20），且采摘剪（20）的活动柄与连杆（18）的上端固定连接，所述螺母（6）的上表面靠近连接件（8）的一侧固定安装有固定架（21），且固定架（21）与采摘剪（20）的固定柄固定连接。