[发明专利]一种多飞行器分时协同拦截时间间隔的设计方法在审
申请号: | 201810970981.0 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN108984971A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 王龙;贺风华;姚郁;杨宝庆 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 多飞行器分时协同拦截时间间隔的设计方法,属于飞行器制导控制领域。目前多飞行器分时协同拦截的设计并未考虑拦截时间间隔对后续飞行器拦截性能的影响,难以应用于目标运动信息探测不准下的拦截问题。设计分时协同拦截的作战过程;计算后续飞行器M2在不同时刻所要覆盖的预测命中区域在视线坐标系Oyz平面内的投影;构造基于区域覆盖的分时协同拦截指标,建立分时协同拦截问题的数学模型;基于区域覆盖优化方法,设计分时协同拦截的时间间隔。本发明给出了目标运动信息探测不准下的分时协同拦截设计框架,将拦截时间间隔的设计问题转化为区域覆盖优化的求解问题,本发明提出的方法还可应用于带有假目标的协同拦截设计,具有更广泛的适用范围。 | ||
搜索关键词: | 拦截 分时 协同 飞行器 区域覆盖 目标运动信息 探测 飞行器制导 求解问题 数学模型 问题转化 假目标 投影 应用 优化 命中 视线 预测 作战 覆盖 | ||
【主权项】:
1.一种多飞行器分时协同拦截时间间隔的设计方法,其特征在于,所述方法具体包括以下步骤:一、设计分时协同拦截的作战过程;二、计算第二个飞行器M2在不同时刻所要覆盖的预测命中区域在视线坐标系Oyz平面内的投影;三、构造基于区域覆盖的分时协同拦截指标,建立分时协同拦截问题的数学模型;四、基于区域覆盖优化方法,设计分时协同拦截的时间间隔。
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