[发明专利]一种片料脚垫自动贴合机在审
| 申请号： | 201810969938.2 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109130448A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 林勇;谭清立 | 申请（专利权）人： | 林勇 |
| 主分类号： | B32B38/10 | 分类号： | B32B38/10;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401567 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明的一种片料脚垫自动贴合机，包括上料机构、送料机构、前后传动模组、左右传动模组、上下传动模组、贴合旋转模组、夹料机构和CCD视觉定位系统等。本发明实现能在机箱的顶面上对片料完成顶料、吸料、平面移料、夹料、CCD拍摄、三维空间调整抓脚垫位置、精准抓取脚垫、三维空间移动送料、三维空间移动定位、三维空间旋压贴合和下料等一系列操作，其不但克服了传统采用流水线式作业的设备具有占地面积大的问题，其还能缩短片料的传送时间，使生产效率和产能得以提高，且其的生产过程无需人工参与操作，其降低了企业的劳务成本，并与CCD视觉定位系统和多个不同移动方向的传动模组配套使用，使其具有贴合精度高和贴合效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 片料 传动模组 脚垫 贴合 三维空间移动 自动贴合机 三维空间 抓取 三维空间调整 夹料机构 劳务成本 流水线式 人工参与 上料机构 上下传动 生产过程 生产效率 送料机构 贴合效果 旋转模组 移动方向 垫位置 产能 顶料 夹料 模组 送料 吸料 下料 旋压 在机 抓脚 传送 | ||
【主权项】：
1.一种片料脚垫自动贴合机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有堆料平台，堆料平台的上面设置有上料机构，上料机构的左侧设置有废料盒，上料机构的后侧设置有送料机构，送料机构的后侧横向设置有贴合流水线，贴合流水线的左右两侧分别设置有前后传动模组，左右两个前后传动模组连接设置有左右传动模组，左右传动模组的前侧竖向设置有上下传动模组，上下传动模组的前侧设置有贴合旋转模组，贴合旋转模组的下面设置有夹料机构，夹料机构的一侧设置有CCD视觉定位系统。
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