[发明专利]一种AGV小车

摘要

本发明提供了一种AGV小车，主要包括纵梁、横梁、弹簧及构成转轴的关节轴承构成。所述纵梁通过一对在水平方向平行布置的关节轴承铰接在AGV小车机架上，使所述纵梁可以上下摆动，同时所述纵梁与机架间还装有弹簧，用于调节轮子与地面的压力及提供减震效果。所述纵梁与所述横梁通过铰链安装在一起，使所述横梁能够左右摆动，轮子安装在所述横梁后，就能保证两侧轮子与地面接触良好，受力均匀。本发明中利用成对的关节轴承(球铰)来实现一副普通铰链的功能，降低了机加工的精度要求，也省去了常见铰链需要加工轴承座，转轴等机加工零件的麻烦，降低成本。

主权项

1.一种AGV小车，包括安装于AGV机架(1)上的横梁(2)和纵梁(3)，其特征在于，所述纵梁(2)，沿AGV小车的前后方向布置，且具有机架连接部和纵梁连接部；所述机架连接部位于所述纵梁的一端，并与所述AGV机架(1)通过至少一对第一铰接结构沿水平方向铰链连接，使所述纵梁(2)可以相对所述AGV机架(1)上下摆动；所述横梁(3)，沿AGV小车的左右方向布置，且在其左右两端均具有车轮安装部和位于所述左右两端的车轮安装部之间的横梁连接部，各车轮安装部分别连接有驱动轮；所述横梁连接部与所述纵梁连接部通过至少一对第二铰接结构沿垂直方向铰链连接，使所述横梁(3)可以相对所述AGV机架(1)左右摆动，且所述横梁连接部位于所述纵梁连接部下方；一种压力调节机构，包含：限位螺栓(8)、第一螺母组件(10)、第二螺母组件(9)和弹性件(10)；所述限位螺栓(8)自下而上穿过所述AGV机架(1)、横梁连接部和纵梁连接部，且螺栓件的螺帽部抵接于所述AGV机架(1)的下侧；第一螺母件(10)旋接于所述限位螺栓(8)且抵接于所述AGV机架(1)的上侧，以配合螺帽部限制所述限位螺栓(8)上下活动；第二螺母件(9)套接于所述限位螺栓(8)的丝杆部的端部，且所述弹性件(5)抵接于第二螺母件(9)和所述纵梁连接部之间用于缓冲地面冲击。