[发明专利]机器人测试装置及测试方法在审
| 申请号： | 201810962062.9 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN108908408A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 董成举;黄强;刘文威;李小兵;王远航;黄创绵;杨剑锋;潘广泽;丁小健;蔡茗茜 | 申请（专利权）人： | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄正奇 |
| 地址： | 510610 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人测试装置及测试方法，机器人测试装置包括：安装框架、滑动组件、第一滑轮、第二滑轮与连接件。上述机器人测试装置在使用时，首先根据机器人待检测部位调整机器人测试装置与所述机器人之间的距离，然后将预设重量的砝码装设在机器人测试装置中，并通过连接件与砝码相连，从而实现砝码的悬挂。此时，只需调节连接件的伸出方向，然后将连接件的另一端与机器人的待检测部位相连，即可实现机器人测试装置对于机器人不同方向的应力测试，提高了机器人测试装置的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 测试装置 连接件 砝码 滑轮 测试 安装框架 滑动组件 应力测试 检测 预设 伸出 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种机器人测试装置，其特征在于，包括：安装框架、滑动组件，所述滑动组件可转动地装设在所述安装框架上；第一滑轮与第二滑轮，所述第一滑轮可移动地装设在所述安装框架上，所述第二滑轮可活动地装设在所述滑动组件上；连接件，所述连接件的一端用于与待测机器人相连，所述连接件的另一端用于与砝码相连，且所述连接件能够与所述第一滑轮或所述第二滑轮滑动配合，或所述连接件同时与所述第一滑轮及所述第二滑轮滑动配合。
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