[发明专利]一种疲劳试验机周期波形的谐波控制方法有效
| 申请号： | 201810960074.8 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109324502B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陈章位;李潮 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 黄欢娣;邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于疲劳试验机的周期波形的谐波控制方法，该方法采集输出波形，并进行谐波幅值相位的估计，根据当前的估计结果，通过谐波控制器对下一帧输入波形进行修正，以此不断迭代修正；本发明基于频域谐波控制，避免了时域建模误差，通过迭代控制，对周期波形的各阶谐波的幅值相位做精确的控制，提高了高频段的波形跟踪精度，弥补了传统PID控制频宽不足的缺点；本发明还针对方波的吉布斯现象，采用单纯形的优化方法对方波的各阶谐波幅值和相位进行预处理优化，合成最优的近似方波并使阶跃处不会产生超调。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波控制 周期波形 谐波 疲劳试验机 幅值相位 预处理 谐波控制器 波形跟踪 迭代控制 迭代修正 估计结果 建模误差 近似方波 输出波形 输入波形 单纯形 高频段 超调 方波 阶跃 频宽 频域 时域 优化 合成 采集 修正 | ||
【主权项】：
1.一种疲劳试验机周期波形的谐波控制方法，其特征在于，该方法采集输出波形，并进行谐波幅值相位的估计，根据当前的估计结果，通过谐波控制器对下一帧输入波形进行修正，以此不断迭代修正；其中，谐波幅值相位的估计方法如下：/n设x(t)为t时刻采集得到的输出响应信号，由n个不同频率的正弦波合成，设为：
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