[发明专利]一种无钥匙进入和无钥匙启动系统定位方法有效
| 申请号： | 201810959915.3 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN108983204B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 赵忠华;曹一文;鲁兴龙;晏懿琳;吉小军;杨剑;庞晓峰;李达 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S11/06 | 分类号： | G01S11/06;H04W64/00;H04W4/40;H04W4/80 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无钥匙进入与无钥匙系统定位方法，涉及无线通信与定位技术领域，所述方法包括以下主要步骤：步骤1：扩展卡尔曼算法距离估计，通过扩展卡尔曼算法根据RSS信号实现智能钥匙的跟踪定位；步骤2：RSS信号距离模型参数自适应更新，基于步骤1对智能钥匙的测距值，实时修正RSS信号距离模型参数；步骤3：基于改进Logistic回归的位置指纹算法。本发明以基于扩展卡尔曼滤波算法和基于改进Logistic回归的车内外辨识算法为核心来解决无钥匙进入和无钥匙启动系统智能钥匙定位的关键问题，能够有效提高基于低功耗蓝牙RSS信号的智能钥匙定位精度和定位范围，提高了无钥匙进入与无钥匙启动系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钥匙 进入 启动 系统 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无钥匙进入与无钥匙启动系统定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、离线RSS距离模型数据采集；步骤2、利用离线数据集训练Logistic回归模型；步骤3、RSS距离模型参数初始化；步骤4、在线信号采集与数据预处理；步骤5、基于扩展卡尔曼算法对滤波处理后的RSS信号进行定位；步骤6、测距信息的融合；步骤7、基于改进Logistic回归的车辆内外部精确辨识。
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