[发明专利]一种液力驱动履带式联合收割机负荷监测及行走控制方法在审
| 申请号： | 201810959768.X | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109315130A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 卢泽民;陶春鸣;魏新华;崔冰波 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液力驱动履带式联合收割机负荷监测及行走控制方法，涉及农业收获机械控制领域。安装于喂入搅龙、脱粒滚筒、清选筛等工作部件液压管路中的压力和流量传感器通过信号转换模块向车载控制器输入压强和流量信号；安装于履带行走机构驱动轮上的转速传感器通过信号转换模块向车载控制器输入驱动轮转速信号；车载控制器接收导航模块信息，与显示器连接，并通过CAN总线与液力驱动履带式联合收割机ECU模块连接；发动机ECU控制发动机油门，液压系统ECU通过液压阀管理和控制各工作部件的液力马达；传感器模块与导航模块实现对液力驱动履带式联合收割机的关联控制。在工作过程中，发动机油门动态变化，收割机作业节能效果更好，且该方法具有结构简单，安装简便，监测精度高和可靠性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式联合收割机 车载控制器 信号转换模块 发动机油门 导航模块 负荷监测 工作部件 行走控制 液力驱动 种液 履带行走机构 农业收获机械 传感器模块 管理和控制 流量传感器 收割机作业 输入驱动轮 转速传感器 发动机ECU 驱动 动态变化 关联控制 节能效果 流量信号 输入压强 脱粒滚筒 液力马达 液压管路 液压系统 转速信号 清选筛 驱动轮 液压阀 搅龙 喂入 显示器 监测 | ||
【主权项】：
1.一种液力驱动履带式联合收割机负荷监测及行走控制方法，其特征在于，包括车载控制器(1)、CAN总线(2)、信号转换模块A(3)、信号转换模块B(4)、显示器(5)、传感器模块(6)、ECU模块(7)、液压阀(8)、液压马达(9)、履带行走机构(10)和导航模块(11)。
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