[发明专利]曲柄双连杆式执行机构

摘要

本发明涉及一种曲柄双连杆式执行机构，包括第一油缸和第二油缸，于第一油缸内设置第一活塞，于第二油缸内设置第二活塞，第一活塞通过第一活塞轴与第一连杆一端铰接，第二活塞通过第二活塞轴与第二连杆一端铰接，第一连杆、第二连杆与铰轴接触的另一端的上下端面分别形成第一凸肩及第二凸肩，于第一凸肩的外圈配合第一保持环，于第二凸肩的外圈配合第二保持环；还包括与铰轴连接的曲柄，曲柄未与铰轴连接的另一端与驱动轴键连接。本发明加工方便、成本较低，第一连杆和第二连杆由一根连体连杆铸件加工分割而成，使得第一连杆、第二连杆及曲柄与铰轴的连接部位体积小，由于活塞作用于油缸的分力小，降低了相关零部件在结构及强度等方面的设计要求。

主权项

1.曲柄双连杆式执行机构，其特征在于：包括左右对称分布的第一油缸(1)和第二油缸(14)，于所述第一油缸(1)内设置第一活塞(2)，于所述第二油缸(14)内设置第二活塞(13)，所述第一活塞(2)通过第一活塞轴(3)与第一连杆(4)一端铰接，所述第二活塞(13)通过第二活塞轴(12)与第二连杆(11)一端铰接，所述第一连杆(4)、第二连杆(11)与铰轴(8)接触的另一端的上下端面分别形成第一凸肩(15)及第二凸肩(17)，于所述第一凸肩(15)的外圈配合第一保持环(7)，于所述第二凸肩(17)的外圈配合第二保持环(16)；还包括与铰轴(8)连接的曲柄(6)，所述曲柄(6)未与铰轴(8)连接的另一端与驱动轴(5)键连接。