[发明专利]曲柄双连杆式执行机构

说明书

本发明涉及一种曲柄双连杆式执行机构，包括第一油缸和第二油缸，于第一油缸内设置第一活塞，于第二油缸内设置第二活塞，第一活塞通过第一活塞轴与第一连杆一端铰接，第二活塞通过第二活塞轴与第二连杆一端铰接，第一连杆、第二连杆与铰轴接触的另一端的上下端面分别形成第一凸肩及第二凸肩，于第一凸肩的外圈配合第一保持环，于第二凸肩的外圈配合第二保持环；还包括与铰轴连接的曲柄，曲柄未与铰轴连接的另一端与驱动轴键连接。本发明加工方便、成本较低，第一连杆和第二连杆由一根连体连杆铸件加工分割而成，使得第一连杆、第二连杆及曲柄与铰轴的连接部位体积小，由于活塞作用于油缸的分力小，降低了相关零部件在结构及强度等方面的设计要求。

技术领域

本发明涉及角行程执行机构领域，尤其涉及适用于液压驱动阀门用的曲柄双连杆式执行机构。

背景技术

目前的液压驱动角行程双作用执行机构大多采用齿轮齿条式结构或曲柄滑块式结构，其油缸活塞的液压受力作用于缸体的径向分力较大，结构设计及零件加工较为复杂，成本较高。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种曲柄双连杆式执行机构，其具有结构简单、加工容易、成本较低的优点。

本发明所采用的技术方案如下：

一种曲柄双连杆式执行机构，包括左右对称分布的第一油缸和第二油缸，于所述第一油缸内设置第一活塞，于所述第二油缸内设置第二活塞，所述第一活塞通过第一活塞轴与第一连杆一端铰接，所述第二活塞通过第二活塞轴与第二连杆一端铰接，所述第一连杆、第二连杆与铰轴接触的另一端的上下端面分别形成第一凸肩及第二凸肩，于所述第一凸肩的外圈配合第一保持环，于所述第二凸肩的外圈配合第二保持环；还包括与铰轴连接的曲柄，所述曲柄未与铰轴连接的另一端与驱动轴键连接。

其进一步技术方案在于：

所述第一连杆与第一活塞轴接触的一端、以及第二连杆与第二活塞轴接触的一端均呈圆形耳环状，所述第一连杆、第二连杆与铰轴接触的另一端均呈半耳环状，在第一连杆带有半耳环状的另一端、以及在第二连杆带有半耳环状的另一端之间形成用于配合铰轴外圆的半圆形开孔；

所述第一连杆、第二连杆带有半耳环状的另一端均由一根连体连杆分割加工形成第一侧面和第二侧面，所述第一侧面为平面，各第一侧面分别与连体连杆的对称中心线d平行，相邻第一侧面之间具有间隙；所述第二侧面为斜面，所述第二侧面分别与连体连杆的对称中心线d呈夹角α；

所述第一凸肩、第二凸肩均为半圆环状凸肩，所述第一凸肩的半圆环外圈与所述第一保持环的内孔滑动配合，所述第二凸肩的半圆环外圈与第二保持环的内孔滑动配合；

所述第一保持环的厚度与第一凸肩的高度相等，所述第二保持环的厚度与第二凸肩的高度相等；

曲柄与铰轴配合的一端为双耳环状，所述曲柄带双耳环状的内侧两端面分别与第一凸肩、第二凸肩的端面滑动配合；

所述曲柄的对称轴线b与所述第一油缸、第二油缸的轴心线等高，曲柄在中间位置时，曲柄的对称轴线b与执行机构的对称中心线a重合，所述对称轴线b与所述第一油缸、第二油缸的轴心线垂直，第一连杆、第二连杆的对称轴线c与第一油缸、第二油缸轴心线的夹角为10°±3°，第一连杆、第二连杆中各第一侧面之间存在夹角2α、各第二侧面之间存在间隙；

所述曲柄在90°角行程起点或终点位置时，曲柄的对称轴线b与执行机构的对称中心线a呈45°±3°的夹角，所述第一连杆、第二连杆的对称轴线c与油缸轴心线的夹角为0°±3°，第一连杆、第二连杆中各第一侧面之间存在间隙、各第二侧面之间存在夹角2α。

本发明的有益效果如下：