[发明专利]曲柄双连杆式执行机构

权利要求书

1.曲柄双连杆式执行机构，其特征在于：包括左右对称分布的第一油缸(1)和第二油缸(14)，于所述第一油缸(1)内设置第一活塞(2)，于所述第二油缸(14)内设置第二活塞(13)，所述第一活塞(2)通过第一活塞轴(3)与第一连杆(4)一端铰接，所述第二活塞(13)通过第二活塞轴(12)与第二连杆(11)一端铰接，所述第一连杆(4)、第二连杆(11)与铰轴(8)接触的另一端的上下端面分别形成第一凸肩(15)及第二凸肩(17)，于所述第一凸肩(15)的外圈配合第一保持环(7)，于所述第二凸肩(17)的外圈配合第二保持环(16)；还包括与铰轴(8)连接的曲柄(6)，所述曲柄(6)未与铰轴(8)连接的另一端与驱动轴(5)键连接；

所述第一连杆(4)与第一活塞轴(3)接触的一端、以及第二连杆(11)与第二活塞轴(12)接触的一端均呈圆形耳环状，所述第一连杆(4)、第二连杆(11)与铰轴(8)接触的另一端均呈半耳环状，在第一连杆(4)带有半耳环状的另一端、以及在第二连杆(11)带有半耳环状的另一端之间形成用于配合铰轴(8)外圆的半圆形开孔；所述第一连杆(4)、第二连杆(11)带有半耳环状的另一端均由一根连体连杆分割加工形成第一侧面(18)和第二侧面(19)，所述第一侧面(18)为平面，各第一侧面(18)分别与连体连杆的对称中心线d平行，相邻第一侧面(18)之间具有间隙；所述第二侧面(19)为斜面，所述第二侧面(19)分别与连体连杆的对称中心线d呈夹角α。

2.如权利要求1所述的曲柄双连杆式执行机构，其特征在于：所述第一凸肩(15)、第二凸肩(17)均为半圆环状凸肩，所述第一凸肩(15)的半圆环外圈与所述第一保持环(7)的内孔滑动配合，所述第二凸肩(17)的半圆环外圈与第二保持环(16)的内孔滑动配合。

3.如权利要求2所述的曲柄双连杆式执行机构，其特征在于：所述第一保持环(7)的厚度与第一凸肩(15)的高度相等，所述第二保持环(16)的厚度与第二凸肩(17)的高度相等。

4.如权利要求1所述的曲柄双连杆式执行机构，其特征在于：曲柄(6)与铰轴(8)配合的一端为双耳环状，所述曲柄(6)双耳环的内侧两端面分别与第一凸肩(15)、第二凸肩(17)的端面滑动配合。

5.如权利要求1所述的曲柄双连杆式执行机构，其特征在于：所述曲柄(6)的对称轴线b与所述第一油缸(1)、第二油缸(14)的轴心线等高，曲柄(6)在中间位置时，曲柄(6)的对称轴线b与执行机构的对称中心线a重合，所述对称轴线b与所述第一油缸(1)、第二油缸(14)的轴心线垂直，第一连杆(4)、第二连杆(11)的对称轴线c与第一油缸(1)、第二油缸(14)轴心线的夹角为10°±3°，第一连杆(4)、第二连杆(11)中各第一侧面(18)之间存在夹角2α、各第二侧面(19)之间存在间隙。

6.如权利要求1所述的曲柄双连杆式执行机构，其特征在于：所述曲柄(6)在90°角行程起点或终点位置时，曲柄(6)的对称轴线b与执行机构的对称中心线a呈45°±3°的夹角，所述第一连杆(4)、第二连杆(11)的对称轴线c与油缸轴心线的夹角为0°±3°，第一连杆(4)、第二连杆(11)中各第一侧面(18)之间存在间隙、各第二侧面(19)之间存在夹角2α。