[发明专利]一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构在审
| 申请号： | 201810954397.6 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108770754A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘艳 | 申请（专利权）人： | 浙江大学城市学院 |
| 主分类号： | A01K61/80 | 分类号： | A01K61/80;H04N13/239;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张羽振 |
| 地址： | 310015*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，包括底盘、轮子、电机、连接件、巡线传感器、中间托盘、顶盘、旋转平台、取料器、舵机、移动部件、滑台、左相机、右相机和相机支架；轮子通过轴承和电机安装在底盘四条边的角上；巡线传感器通过螺丝、螺帽固定在由条形薄片拼接而成的结构上形成巡线模块，巡线模块分别通过连接件安装在底盘四边正下方；中间托盘通过连接件与底盘和顶盘相连；旋转平台通过螺丝和螺母固定在顶盘的中央。本发明的有益效果是：本发明中除双目立体视觉系统外的各部分采用螺丝和螺母进行连接，双目立体视觉系统采用焊接的方式固定在滑台顶端，两相机的拍摄角度可以通过相机自带的云台手动调节。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 连接件 相机 顶盘 螺丝 双目立体视觉系统 双目立体视觉 巡线传感器 旋转平台 中间托盘 滑台 投饵 巡线 轮子 螺帽 螺母 四边 机组 电机安装 螺母固定 手动调节 条形薄片 相机支架 移动部件 智能 取料器 舵机 条边 云台 自带 拼接 轴承 焊接 电机 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，其特征在于，包括底盘(1)、轮子(2)、电机(3)、连接件(4)、巡线传感器(5)、中间托盘(6)、顶盘(7)、旋转平台(8)、取料器(9)、舵机(10)、移动部件(11)、滑台(12)、左相机(13)、右相机(14)和相机支架(15)；轮子(2)通过轴承和电机(3)安装在底盘(1)四条边的角上；巡线传感器(5)通过螺丝、螺帽固定在由条形薄片拼接而成的结构上形成巡线模块，巡线模块分别通过连接件(4)安装在底盘(1)四边正下方；中间托盘(6)通过连接件(4)与底盘(1)和顶盘(7)相连；旋转平台(8)通过螺丝和螺母固定在顶盘(7)的中央；取料器(9)固定在滑台(12)的移动部件(11)上，取料器(9)通过舵机(10)与移动部件(11)连接；左相机(12)和右相机(13)固定在相机支架(15)上组成双目立体视觉系统，相机支架(15)中央固定在滑台(12)顶端。
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