[发明专利]可用于圆柱体或球体物品的夹持机械手在审
| 申请号： | 201810951917.8 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108908384A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 褥玲燕 | 申请（专利权）人： | 褥玲燕 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 712299 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种可用于圆柱体或球体物品的夹持机械手，具有动力轴、由后端盖、前端盖、回转支撑缸体组成的箱壳；箱壳内安装动力轴的限位器；动力轴本体内制有的轴向内凹动力轴空腔内安装活塞杆；活塞杆固连第二夹块；动力轴前端固连带第一夹块的高刚度U型手部架体；第一、第二夹块均为V型并通过第二夹块的线性位移夹持或松开球体或圆柱体物品。本发明结构简单；结构紧凑；夹持可靠；刚性好；经久耐用；夹头可换面拆卸更换当V型夹头或平面夹头使用，以满足球体和多面体的多样化自由选择夹持需求；通用性理想；经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 动力轴 球体 夹块 夹持 夹持机械手 活塞杆 可用 箱壳 拆卸更换 回转支撑 经济实用 平面夹头 线性位移 自由选择 多面体 高刚度 后端盖 前端盖 限位器 松开 缸体 固连 换面 夹头 架体 空腔 连带 内凹 手部 轴向 体内 | ||
【主权项】：
1.可用于圆柱体或球体物品的夹持机械手，具有由减速电机驱动支持机械手转动的动力轴(1)，其特征在于：所述动力轴(1)轴向前、后分别通过深沟球轴承(2)水平支承安装于箱壳(3)内以支持动力轴(1)相对箱壳(3)的转动；所述箱壳(3)由后端盖(4)、前端盖(5)以及位于前、后端盖之间并与两者固连为一体的回转支撑缸体(6)组成；所述箱壳(3)内设有限制动力轴(1)在一定角度范围内回转的限位器；所述限位器由动片(7)和挡销(8)组成；所述动力轴(1)本体内制有为机械手的线性位移提供轴向线性位移空间的内凹动力轴空腔(9)；所述内凹动力轴空腔(9)内密封安装活塞杆(10)；所述动力轴(1)前端密封安装支撑活塞杆(10)线性移动同时封堵内凹动力轴空腔(9)的挡块(11)；同时；所述动力轴(1)前端的壳体固连随动力轴(1)转动的L型指座(12)的一端；并通过L型指座(12)的另一端垂直固连第一夹块(13)；并由第一夹块(13)与L型指座(12)组成高刚度U型手部架体(14)；所述活塞杆(10)前端垂直固连随其执行端线性位移的第二夹块(15)；所述第二夹块(15)平行于第一夹块(13)由活塞杆(10)带动在高刚度U型手部架体(14)内线性位移以夹持或松开球体或圆柱体物品；其中第一夹块(13)与第二夹块(15)分别制有呈V型的V型槽切面(16)；且第一夹块(13)与第二夹块(15)的V型槽切面(16)左右对称设置。
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