[发明专利]用于使用车辆通信来避免传感器干扰的系统和方法在审
申请号: | 201810950140.3 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN109951822A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | S·K·阿尔-斯托希;P·科尔卡;H·塔菲施 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | H04W4/46 | 分类号: | H04W4/46;H04W4/38;H04W56/00;G08C17/02;G01S19/46;G01C21/34 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华;彭梦晔 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种用于控制传感器数据获取的计算机实现的方法和系统,包括建立用于第一车辆与在通信范围内的远程车辆之间的计算机通信的可操作连接。该方法包括接收与一个或多个远程车辆的传感器的能力相对应的能力数据,包括传感器致动时隙。该方法包括基于能力数据选择一组N个远程车辆。这组N个远程车辆包括最靠近第一车辆的远程车辆,并且这组N个远程车辆中的每个远程车辆的传感器致动时隙是不同的。该方法包括将时钟周期划分为多个时隙,并且根据多个时隙和传感器致动时隙来控制传感器致动。 | ||
搜索关键词: | 远程车辆 传感器 致动 控制传感器 能力数据 计算机实现 计算机通信 可操作连接 车辆通信 时钟周期 数据获取 通信 | ||
【主权项】:
1.一种用于使用车辆通信网络来控制传感器数据获取的计算机实现的方法,包括:使用所述车辆通信网络建立用于第一车辆与在所述第一车辆的通信范围内的一个或多个远程车辆之间的计算机通信的可操作连接,其中所述第一车辆和所述一个或多个远程车辆根据全局时间信号基于共同时基进行操作;从所述一个或多个远程车辆中的每个远程车辆接收与所述一个或多个远程车辆中的每个远程车辆的传感器的能力相对应的能力数据,其中所述能力数据包括所述一个或多个远程车辆中的每个远程车辆的传感器致动时隙,所述传感器致动时隙指示所述一个或多个远程车辆中的每个远程车辆的所述传感器正在致动的时隙;基于所述能力数据从所述一个或多个远程车辆中选择一组N个远程车辆,其中所述一组N个远程车辆由在所述第一车辆的所述通信范围内的所述一个或多个远程车辆中最靠近所述第一车辆的那些远程车辆构成,并且其中所述一组N个远程车辆中的所述远程车辆中的每个远程车辆的所述传感器致动时隙不同;基于所述一组N个远程车辆将时钟周期划分为多个时隙;以及根据所述多个时隙和所述传感器致动时隙来控制所述第一车辆的传感器和所述一组N个远程车辆中的所述远程车辆中的每个远程车辆的所述传感器的传感器致动。
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