[发明专利]一种紧固件自动装配机器人的动力系统在审
| 申请号： | 201810948431.9 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109227102A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 诸徐达;朱景建 | 申请（专利权）人： | 湖州职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 张轶 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化组装领域，特别涉及一种紧固件自动装配机器人的动力系统，包括铅锤面坐标架、第一液压马达、液压滑台、第三步进电机、油缸体和扭矩控制机构，铅锤面坐标架呈水平设置，铅锤面坐标架的顶部设置有一个电机移动槽和两个齿条安装槽，两个齿条安装槽和电机移动槽的长度方向均互相平行，两个齿条安装槽分别位于电机移动槽的两侧，第三步进电机位于电机移动槽内并且其轴线方向垂直于电机移动槽的长度方向，第三步进电机的输出轴分别向两端延伸并且均固定连接有第二齿轮，本发明的一种紧固件自动装配机器人的动力系统，能够带动螺栓选取电机灵活的进行横向和纵向移动，从而选取紧固件插板上任意位置的紧固螺栓使用。 | ||
| 搜索关键词： | 电机移动槽 紧固件 齿条安装槽 步进电机 动力系统 自动装配 铅锤面 坐标架 机器人 扭矩控制机构 自动化组装 螺栓 顶部设置 互相平行 紧固螺栓 两端延伸 水平设置 液压滑台 液压马达 轴线方向 灵活的 输出轴 油缸体 齿轮 插板 电机 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种紧固件自动装配机器人的动力系统，其特征在于：包括铅锤面坐标架（4）、第一液压马达（63）、液压滑台（6）、第三步进电机（40）、油缸体（41）和扭矩控制机构，铅锤面坐标架（4）呈水平设置，铅锤面坐标架（4）的顶部设置有一个电机移动槽（43）和两个齿条安装槽（44），两个齿条安装槽（44）和电机移动槽（43）的长度方向均互相平行，两个齿条安装槽（44）分别位于电机移动槽（43）的两侧，第三步进电机（40）位于电机移动槽（43）内并且其轴线方向垂直于电机移动槽（43）的长度方向，第三步进电机（40）的输出轴分别向两端延伸并且均固定连接有第二齿轮（45），两个第二齿轮（45）分别位于两个齿条安装槽（44）的内侧，两个齿条安装槽（44）的内侧底部均设置有第二齿条（46），两个第二齿轮（45）底部分别与两个第二齿条（46）啮合，油缸体（41）滑动搭设在铅锤面坐标架（4）的顶部，第二步进电机（30）与油缸体（41）的底部固定连接，液压滑台（6）设置在油缸体（41）的顶部并且二者液压配合，第一液压马达（63）和扭矩控制机构分别设置在液压滑台（6）的顶部两端并且二者传动连接。
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