[发明专利]基于单目视觉的固定靶标空间定位方法在审
| 申请号： | 201810947855.3 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110853096A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 朱彤;杨剑锋 | 申请（专利权）人： | 北京航天长峰科技工业集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于单目视觉的固定靶标空间定位方法，对采集到的靶标图像进行图像处理，得到靶标空间位置信息的过程。首先，在图像处理功能中首先要进行图像预处理；其次，通过定位靶标的特点设计靶标识别功能；再次，系统从得到的靶标轮廓中通过直线检测得到靶标边和顶点的信息，实现靶标的图像定位；最后，系统通过当前的靶标信息结合已知量，实现靶标的空间定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 固定 靶标 空间 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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