[发明专利]一种可变足迹的全向移动运载车

摘要

本发明公开了一种可变足迹的全向移动运载车，包括车体，车体的内部设置有悬架机构，外部设置有直线模组机构、变足迹机构、移动机构；直线模组机构包括一号直线模组、二号直线模组；一号直线模组、二号直线模组均为四个，四个一号直线模组对称设置在车体上并分别通过变足迹机构与二号直线模组相连接；移动机构设置在二号直线模组的下端；移动机构包括车轮罩、车轮、电机；变足迹机构包括一号杆、二号杆，一号杆与二号杆通过一号销轴呈X形铰接；悬架机构包括悬架弹簧、筒式阻尼器、悬架上支架、悬架下支架。本产品实现了无人驾驶且可以变足迹全向移动，转向机构简单、运动更加灵活、操作更加方便。

主权项

1.一种可变足迹的全向移动运载车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有悬架机构，外部设置有直线模组机构、变足迹机构、移动机构；所述直线模组机构包括一号直线模组(2)、二号直线模组(3)；所述一号直线模组(2)、二号直线模组(3)均为四个，四个一号直线模组对称设置在车体(1)上并分别通过变足迹机构与二号直线模组(3)相连接；所述移动机构设置在二号直线模组(3)的下端；所述移动机构包括车轮罩(10)、车轮(12)、减速器(13)、电机(14)；所述车轮罩(10)的顶端与二号直线模组(3)的下端相连接；所述车轮(12)设置在车轮罩(10)内且车轮(12)通过减速器(13)与电机(14)相连接；所述电机(14)上连接有电源线(11)；所述一号直线模组(2)、二号直线模组(3)均包括导轨、滑块、滚珠丝杆、模组电机；所述滚珠丝杆设置在导轨内并与模组电机相连接；所述滑块设置在滚珠丝杆上；所述变足迹机构包括一号杆(5)、二号杆(8)，一号杆(5)与二号杆(8)通过一号销轴(7)呈X形铰接；所述一号杆(5)的上端与一号直线模组(2)的滑块相连接、下端与车轮罩(10)相连接；所述二号杆(8)的上端与二号直线模组(3)的滑块相连接、下端连接在一号直线模组(2)的下端；所述悬架机构包括悬架弹簧(18)、筒式阻尼器(15)、悬架上支架(17)、悬架下支架(16)；所述悬架弹簧(18)的上端通过螺栓固定在车体(1)的顶部、下端与筒式阻尼器(15)的上端相连接；所述筒式阻尼器(15)的上部与悬架上支架(17)的一端相连接，悬架上支架(17)的另一端连接在一号直线模组(2)的上端；所述筒式阻尼器(15)的下端与悬架下支架(16)的一端相连接，悬架下支架(16)的另一端连接在一号直线模组(2)的下端。