[发明专利]一种基于坐标校准的机载雷达微弱目标检测前跟踪方法

摘要

本发明提供了一种基于坐标校准的机载雷达微弱目标检测前跟踪方法，属于目标检测与跟踪技术领域。本发明结合载机的惯导信息对雷达量测信息进行校准，然后在量测空间下对点迹序列进行多帧联合积累，无需将量测信息再次量化到离散空间，避免二次量化造成的精度损失，提高目标跟踪精度。同时考虑到计算代价，先对量测数据进行单帧低门限预处理。本发明克服了由于载机平台移动导致传统检测前跟踪方法无法有效对目标进行检测的问题，有效解决了机载雷达系统中各帧量测信息不对齐而导致无法准确积累目标能量的问题，实现移动平台下微弱目标的检测与跟踪。

主权项

1.一种基于坐标校准的机载雷达微弱目标检测前跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，初始化系统参数，设置当前帧数k＝1；步骤2，读取雷达接收机中k时刻的量测；步骤3，对所述k时刻的量测进行低门限预处理，得到雷达天线坐标系下的点迹序列；步骤4，读取载机在k时刻的惯导信息；步骤5，将所述雷达天线坐标系下的点迹序列通过坐标旋转转换为载机坐标系下的点迹序列；步骤6，根据所述惯导信息，将载机坐标系下的点迹序列校准至统一惯性坐标系下的点迹序列；步骤7，在量测空间联合各时刻的点迹序列实施检测前跟踪算法，输出航迹。