[发明专利]一种球链传动机构

摘要

本发明公开了一种球链传动机构，涉及自动控制技术领域，技术方案为，包括作为动力源的电机，电机的电机轴上设置主动盘，主动盘通过球链与从动台联动，从动台的中轴处设置有轴杆，轴杆连动作为变速机构动力输出端的链轮组合；球链为由多个球体串接而成的球链；从动台为圆锥台，输出齿轮与从动台同轴，从动台的台体圆周面上分布设置有弧形凹槽，凹槽的内径等于球链球体的外径。本发明的有益效果是：通过使用球式链条，借助锥形台的台体，改变传动输出部分链条的半径，从而改变从动输出部分的转速，以此实现了链条传动的无级变速，具有链条传动较皮带传动更为稳定的效果，同时也具有了无级变速的速度灵活变动性。

主权项

1.一种球链传动机构，其特征在于，包括作为动力源的电机（1），电机（1）的电机轴上设置有主动盘（2），主动盘（2）通过球链（3）与从动台（4）联动，从动台（4）的中轴处设置有轴杆，轴杆连动作为变速机构动力输出端的链轮组合（5）；所述球链（3）为由多个球体串接而成的球链；所述主动盘（2）为中心设置通孔的圆盘体，该通孔处穿插所述电机（1）的电机轴，主动盘（2）的周边、圆周分布设置圆弧形拨叉（201），拨叉（201）弧形截面的内径小于所述球链（3）球体的半径；所述从动台（4）为圆锥台，所述输出齿轮（5）与所述从动台（4）同轴，所述从动台（4）的台体圆周面上分布设置有弧形凹槽，凹槽的内径等于所述球链（3）球体的外径；所述电机（1）固定设置在本变速机构相应的安装机位上；所述从动台（4）通过轴杆设置在可移动的从动台架（7）中；所述从动台（4）的锥面一侧设置有顶杆（6），顶杆（6）朝向从动台（4）的一端设置有顶板（601），顶板（601）的端部与所述从动台（4）的锥面相贴；所述从动台（4）的平面一侧设置有可伸缩的推杆（8），推杆（8）的活动端与所述从动台（4）的端面贴合。