[发明专利]一种球链传动机构

说明书

本发明公开了一种球链传动机构，涉及自动控制技术领域，技术方案为，包括作为动力源的电机，电机的电机轴上设置主动盘，主动盘通过球链与从动台联动，从动台的中轴处设置有轴杆，轴杆连动作为变速机构动力输出端的链轮组合；球链为由多个球体串接而成的球链；从动台为圆锥台，输出齿轮与从动台同轴，从动台的台体圆周面上分布设置有弧形凹槽，凹槽的内径等于球链球体的外径。本发明的有益效果是：通过使用球式链条，借助锥形台的台体，改变传动输出部分链条的半径，从而改变从动输出部分的转速，以此实现了链条传动的无级变速，具有链条传动较皮带传动更为稳定的效果，同时也具有了无级变速的速度灵活变动性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种球链传动机构。

背景技术

变速机构广泛应用在很多领域，目前变速机构大体可以分别阶段式的变速方式和无级变速，阶段式的变速机构，其变速传动式无级变速机构中，大多是采用皮带式传动，而皮带式的传动难免出现皮带打滑的情况。而作为较为稳定的链式传动，有借助齿轮机构实现链式传动无级变速的装置，但是避免不了存在类似阶段式变速的问题，并不能完全实现无级变速效果。如何在链式传动的基础上，实现无级式变速，则是目前没有能很好解决的技术问题。

发明内容

为了实现上述发明目的，针对上述技术问题，本发明提供一种球链传动机构。

其技术方案为，一种球链传动机构，包括作为动力源的电机，电机的电机轴上设置有主动盘，主动盘通过球链与从动台联动，从动台的中轴处设置有轴杆，轴杆联动作为球链传动机构动力输出端的链轮组合；

所述球链为由多个球体串接而成的球链；串接球体的芯材略微可以弹性形变；

所述主动盘为中心设置通孔的圆盘体，该通孔处穿插所述电机的电机轴，主动盘的周边、圆周分布设置圆弧形拨叉，拨叉弧形截面的内径小于所述球链球体的半径；

所述从动台为圆锥台，所述链轮组合中的主动链轮与所述从动台同轴，所述从动台的台体圆周面上分布设置有弧形凹槽，凹槽的内径等于所述球链球体的外径；

所述电机固定设置在本变速机构相应的安装机位上；所述从动台通过轴杆设置在可移动的从动台架中；

所述从动台的锥面一侧设置有顶杆，顶杆朝向从动台的一端设置有顶板，顶板的端部与所述从动台的锥面相贴；所述从动台的平面一侧设置有可伸缩的推杆，推杆的活动端与所述从动台的端面贴合。

顶板为弧形厚板，其厚度大于链条球体的直径，其朝向所述输出齿轮一侧的端部下边缘与所述从动台的台面相贴。

优选为，所述从动台中轴处开设六角方孔，从动台的轴杆中部部分为与从动台对应的六角方杆。

优选为，所述链轮组合包括与所述从动台同轴的主动链轮，及通过链条连动的从动链轮，从动链轮与作为变速机构最终动力输出端的输出齿轮同轴；所述主动链轮和从动链轮之间设置有张紧机构；

所述张紧机构包括张紧机构推杆，张紧机构推杆的活动端固定连接张紧轮框架，张紧机构推杆的固定端固定设置在本变速机构对应的安装位上，所述张紧轮框架内竖直上下排列设置两个张紧用链轮，两个张紧用链轮分别设置在所述链条环路中的上下两根链条的上侧。

优选为，所述从动台上的凹槽，其轴线为沿从动台锥面、由半径较小的一端向半径较大的一端弧形弯曲的弧形槽；

所述凹槽沿从动台半径较小的一端向半径较大的一端，于相邻的两个凹槽之间、凹槽数量逐渐增加。

优选为，所述从动台架包括设置在所述从动台水平一侧的固定架，固定架通过弹簧连接活动架；通过弹簧的作用，可以保证固定架对活动架持续存在作用力，通过该作用力以保证球链和从动台的配合不至于松动；