[发明专利]基于光学伺服的货物摆放方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810942855.4 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109213202B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 夏世民 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于光学伺服的货物摆放方法、装置、电子设备和存储介质，应用于机器人技术领域，其中基于光学伺服的货物摆放方法，通过获取待摆放货物的三维点云信息，分析所述三维点云信息，得到所述待摆放货物的边缘直线，控制机器人获持所述待摆放货物向着激光亮线的方向移动，至所述待摆放货物的边缘直线与激光亮线重合时控制机器人将所述待摆放货物放置在所述货物摆放平面，不用预先规划机器人的运动轨迹，直接控制机器人平移到激光亮线处，节省时间，准确性更高，速度更快，从而可提高控制机器人摆放货物的效率及质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光学 伺服 货物 摆放 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于光学伺服的货物摆放方法，其特征在于，所述方法包括：获取待摆放货物的三维点云信息；分析所述三维点云信息，得到所述待摆放货物的边缘直线；控制激光网格投影仪向货物摆放平面投射一条激光亮线；控制机器人获持所述待摆放货物向着激光亮线的方向移动，至所述待摆放货物的边缘直线与激光亮线重合；控制机器人将所述待摆放货物放置在所述货物摆放平面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳蓝胖子机器智能有限公司，未经深圳蓝胖子机器智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810942855.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种避障方法及装置
- 下一篇：一种基于预见控制的舰载机自动着舰控制方法
