[发明专利]用于机器人的机器手指、触摸感知装置及机器人在审
| 申请号： | 201810942593.1 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN110834343A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 梁彬欣 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100041 北京市朝阳区团结*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种用于机器人的机器手指、触摸感知装置及机器人。其中，机器手指包括：手指本体；以及设置在手指本体一侧的触摸屏，用于检测接触点的位置。根据本发明实施例的用于机器人的机器手指，可以通过触摸屏检测接触点的位置，提高了机器手指感知接触点位置信息的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 机器 手指 触摸 感知 装置 | ||
【主权项】：
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