[发明专利]一种PCB板缺陷自动检测装置

摘要

本发明提供一种PCB板缺陷自动检测装置，属于工业视觉检测技术领域。本发明包括：底座、测试机构以及上下料机构，底座前侧设置有进料仓，远离进料仓的一侧设置有卸料仓，测试机构通过基座设置在底座上，上下料机构包括上料机械手和卸料机械手，上料机械手设置有测试机构左侧与进料仓相近的位置，卸料机械手设置在测试机构右侧与卸料仓相近的位置，本发明有效实现了PCB板检测的全自动化，降低了作业人员的劳动强度，提高检测效率和检测质量，同时还能实现对PCB板的自动分类，便于PCB板后续的加工制造。

主权项

1.一种PCB板缺陷自动检测装置，其特征在于，所述一种PCB板缺陷自动检测装置包括：底座（3）、测试机构（4）以及上下料机构，所述的底座（3）前侧设置有进料仓（6），远离进料仓（6）的一侧设置有卸料仓（7），所述的测试机构（4）通过基座（14）设置在底座（3）上，基座（14）连接主轴（11），基座（14）上方设置有旋转圆盘（12），旋转圆盘（12）与主轴（11）相连接，并围绕主轴（11）旋转，旋转圆盘（12）上开设有置物槽（13），旋转圆盘（12）上方设置有工作台（8），工作台（8）底部设置有CCD摄像机（9），CCD摄像机（9）位置与旋转圆盘（12）上置物槽（13）位置相对应，CCD摄像机（9）下方设置有补光灯（10），旋转圆盘（12）下方与CCD摄像机（9）位置相对应处也设置有补光灯（2），所述的上下料机构包括上料机械手（1）和卸料机械手（5），上料机械手（1）设置有测试机构（4）左侧与进料仓（6）相近的位置，卸料机械手（5）设置在测试机构（4）右侧与卸料仓（7）相近的位置。