[发明专利]一种PCB板缺陷自动检测装置

权利要求书

1.一种PCB板缺陷自动检测装置，其特征在于，所述一种PCB板缺陷自动检测装置包括：底座（3）、测试机构（4）以及上下料机构，所述的底座（3）前侧设置有进料仓（6），远离进料仓（6）的一侧设置有卸料仓（7），所述的测试机构（4）通过基座（14）设置在底座（3）上，基座（14）连接主轴（11），基座（14）上方设置有旋转圆盘（12），旋转圆盘（12）与主轴（11）相连接，并围绕主轴（11）旋转，旋转圆盘（12）上开设有置物槽（13），旋转圆盘（12）上方设置有工作台（8），工作台（8）底部设置有CCD摄像机（9），CCD摄像机（9）位置与旋转圆盘（12）上置物槽（13）位置相对应，CCD摄像机（9）下方设置有补光灯（10），旋转圆盘（12）下方与CCD摄像机（9）位置相对应处也设置有补光灯（2），所述的上下料机构包括上料机械手（1）和卸料机械手（5），上料机械手（1）设置有测试机构（4）左侧与进料仓（6）相近的位置，卸料机械手（5）设置在测试机构（4）右侧与卸料仓（7）相近的位置。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的上料机械手（1）通过基座（17）设置在底座（3）上，基座（17）通过铰链机构（22）与工作臂（16）相连接，工作臂（16）通过旋转机构（15）连接工作台（20），旋转机构（15）与工作台（20）之间通过铰链机构（18）相连接，工作台（20）上设置有伸缩机构（19），伸缩机构（19）底部连接吸附装置（21）。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的旋转圆盘（12）上均匀设置有留个置物槽（13），置物槽（13）底部采用透光玻璃（23）制成。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的卸料仓（7）设置为两部分，一部分为合格品卸料仓，另一部分为残次品卸料仓。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的吸附装置（21）底部设置有电动吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的PCB板缺陷自动检测装置与电脑相连接，将拍摄的图片输送到电脑进行对比分析并判断。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的旋转圆盘（12）旋转方向为逆时针旋转。