[发明专利]一种PCB板缺陷自动检测装置

说明书

本发明提供一种PCB板缺陷自动检测装置，属于工业视觉检测技术领域。本发明包括：底座、测试机构以及上下料机构，底座前侧设置有进料仓，远离进料仓的一侧设置有卸料仓，测试机构通过基座设置在底座上，上下料机构包括上料机械手和卸料机械手，上料机械手设置有测试机构左侧与进料仓相近的位置，卸料机械手设置在测试机构右侧与卸料仓相近的位置，本发明有效实现了PCB板检测的全自动化，降低了作业人员的劳动强度，提高检测效率和检测质量，同时还能实现对PCB板的自动分类，便于PCB板后续的加工制造。

技术领域

本发明涉及一种PCB板缺陷自动检测装置，属于工业视觉检测技术领域。

背景技术

长久以来，制造业都是国家经济的重要组成部分，是科技创新的主战场。随着近年来科学技术的高速发展，全球制造业迎来了向全面自动化发展的良好机遇。全新的自动化技术以及信息技术正在与制造技术进一步融合，促使制造业正在发生具有深远影响的改革。当前，世界各国都在大力发展科学技术，推动制造业高速发展，并提出了多个工业发展计划，例如，德国政府提出的“工业4.0”计划，美国政府提出的“制造业回归计划”和工业互联网，中国政府提出的“中国制造2025”计划，日本政府提出的“社会5.0”以及韩国政府提出的“制造业创新3.0”等。其中，最具盛名的“工业4.0计划”指出要将物联网与制造业深度融合，促使第四次工业革命的产生。

工业4.0是一个复杂和庞大的系统，其所提出的发展智能制造装备需要解决环境智能感知、智能控制、系统可靠性等多个关键技术难题。而机器视觉检测技术是解决环境智能感知和智能控制这一难题的关键。机器视觉检测技术是采用机器视觉代替人眼、人脑来进行检测、测量、分析、判断和决策，是人类模仿自身视觉感知能力实现自动化检测的重要手段。与人类的视觉信息类似，机器视觉技术可以提供制造环境中70%以上的信息，信息形式最为直观。相比于以往的传统检测技术，机器视觉检测技术主要有以下优点：

（1）高度智能化并拥有人不可比拟的稳定性；

（2）可通过视觉模拟人类视觉感知能力获取外界丰富信息，并且成像手段丰富；

（3）具有极高的检测准确率及速率；

（4）具有较强的实时性，可以满足批量产品的实时检测需求。

因此，机器视觉检测技术己经在各类工业检测得到广泛应用。机器视觉检测技术的应用使得制造业的自动化程度得到极大改善。随着机器视觉检测技术的发展和成熟，未来它将在制造业中得到更加广泛的应用。

当今时代信息化快速发展，给人类的生活和工作方式带来了重大便利。信息化已经成为全球经济社会发展的重要特征，推动着社会变革演进。如今，信息技术产业慢慢成为全球的支柱产业之一。而印刷电路板（Printed Circuit Board ,PCB）作为信息技术的载体，为各类电子器件提供支撑，正扮演着越来越重要的角色。从我们平时生活中的手机、电脑到军工的飞机、卫星都少不了PCB板的身影。

科技的高速发展促使着PCB板的生产更加细化，结构也愈加复杂。但是PCB板细化的生产工序和复杂的结构设计导致PCB板生产过程出现问题的概率大大提升。合格的PCB板必须保证线路、线宽、线距等符合设计要求，其中任何一个出现问题都会影响产品的最终质量，生成废板。因此，如何在满足效率的情况下生产符合质量的PCB板已经成为众多高校和科研机构研究的重点内容。PCB板常见的缺陷有短路、断路、毛刺、缺口、孔洞等，为了防止在PCB板生产的最后一道检查流程中出现这些问题，必须在PCB裸板阶段就对其进行检测，尽早发现问题，减少废板率，提升产品质量。