[发明专利]一种利用仿生原理进行咖啡果剥皮的装置

摘要

本发明提供一种利用仿生原理进行咖啡果剥皮的装置，属于高原特色农业生产加工过程环境控制领域。本发明解决了咖啡生产加工过程中浪费大量的水、咖啡果剥皮率低、产生的废弃物难于再次利用的问题。本发明将成熟的咖啡果放入带有凹坑的齿形输送带上输送到仿生手指的对应位置，仿生手指在凸轮和弹簧的作用下，模仿人手的动作，完成对咖啡果的挤压剥皮过程，脱皮的咖啡果送到前方收集装置，咖啡果皮被齿形输送带送到收集装置中进行资源化利用。采用本装置剥去咖啡果皮既可以节约传统剥皮方式需要的大量冲洗水又提高咖啡剥净效率，剥下的果皮便于资源化利用。本发明实现了咖啡收获加工过程节水和提高咖啡果剥皮效率，实现环境友好和废弃物资源化利用。

主权项

1.一种利用仿生原理进行咖啡果剥皮的装置，包括摇臂机构、凸轮机构、输送机构，其特征在于，输送机构包括齿形输送带(5)、滚轮(4)、销轴(3)、锁片(2)，支座(1)，齿形输送带(5)绕设在滚轮(4)上，滚轮(4)安装在销轴(3)上，滚轮(4)可绕销轴(3)转动，销轴(3)通过锁片(2)固定在支座(1)上，锁片(2)保证销轴(3)不会串出；摇臂机构包括仿生手指(8)，摇臂轴(9)、调整螺钉(14)和滚轮体(17)，仿生手指(8)是摇臂，安装在摇臂轴(9)上，并能够绕摇臂轴(9)摆动，仿生手指(8)的驱动端安装有调整螺钉(14)，调整螺钉(14)套设调整螺母(13)一端的正上方安装有压紧弹簧(12)，压紧弹簧(12)通过弹簧座(11)和调整螺母(13)定位，横轴(15)安装在调整螺钉(14)的另一端，横轴(15)上安装有滚轮体(17)；仿生手指(8)的指端正下方为齿形输送带(5)，齿形输送带(5)的运动方向与仿生手指(8)运动方向垂直；凸轮机构包括驱动凸轮(18)、凸轮轴(19)、凸轮座(20)，驱动凸轮(18)安装于凸轮轴(19)上，凸轮轴(19)安装在凸轮座(20)上，在电机驱动下，驱动凸轮(18)可绕凸轮轴(19)转动；滚轮体(17)设置在驱动凸轮(18)上，并且由于压紧弹簧(12)的作用，使滚轮体(17)与驱动凸轮(18)紧密接触。