[发明专利]一种通用的风洞天平体轴静校架复位方法

摘要

一种通用的风洞天平体轴静校架复位方法，涉及风洞天平静校技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、将天平的天平坐标系与预先建立的地轴坐标系重合，记为机械零点；步骤(二)、依次对第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机进行增量驱动，采集6个电机码盘读数和6个激光位移传感器读数；步骤(三)、计算码盘读数增量与位移传感器读数增量的转换矩阵A；步骤(四)、计算目标码盘读数；步骤(五)、根据计算得到的目标码盘读数，控制6个电机依次复位，直到6个位移传感器的读数回到加载砝码前的读数。本发明适用于串联式、并联式或者串联并联组合形式的复位系统，复位速度快、操作简单便捷且适应不同形式复位系统。

主权项

1.一种通用的风洞天平体轴静校架复位方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤(一)、调整复位机构(1)内部的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机；使天平(4)的天平坐标系O′X′Y′Z′与预先建立的地轴坐标系OXYZ重合；记为机械零位；天平(4)的周围分布有第一激光位移传感器(10)、第二激光位移传感器(11)、第三激光位移传感器(12)、第四激光位移传感器(13)、第五激光位移传感器(14)和第六激光位移传感器(15)，共6个激光位移传感器；调节6个激光位移传感器的读数；步骤(二)、第一电机内设置有第一码盘，第一码盘的读数为第一电机的位置；第二电机内设置有第二码盘，第二码盘的读数为第二电机的位置；第三电机内设置有第三码盘，第三码盘的读数为第三电机的位置；第四电机内设置有第四码盘，第四码盘的读数为第四电机的位置；第五电机内设置有第五码盘，第五码盘的读数为第五电机的位置；第六电机内设置有第六码盘，第六码盘的读数为第六电机的位置；依次对第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机进行增量驱动，采集6个电机码盘读数和6个激光位移传感器读数；步骤(三)、计算码盘与位移传感器读数的转换矩阵A；步骤(四)、回到机械零点；根据转换矩阵A和位移传感器变化量，计算目标码盘读数；步骤(五)、根据计算得到的目标码盘读数，控制6个电机依次复位，直到6个位移传感器的读数回到加载砝码前的读数。