[发明专利]用于监测自主车辆的健康的控制器架构

摘要

一种用于监测自主车辆控制系统的控制器架构，包括第一控制器、第二控制器、远程信息处理控制器、第三控制器、多个子系统控制器、第一和第二通信总线，以及第一和第二通信链路。远程信息处理控制器与第一控制器进行通信。第二控制器包括第二处理器和第二存储器装置。每个子系统控制器被配置为影响子系统中一个的操作，其中子系统控制器中的每一个包括车辆健康监测(VHM)代理。第三控制器包括第三处理器和第三存储器装置。第一可执行指令集包括基于来自多个子系统控制器的VHM代理的输入的预测分类例程。远程信息处理控制器被设置为将来自预测分类例程的输出传送至非车载控制器。

主权项

1.一种用于监测自主车辆控制系统的控制器架构，包括：第一控制器，所述第一控制器包括第一处理器和第一存储器装置，所述第一存储器装置包括第一可执行指令集；远程信息处理控制器，所述远程信息处理控制器与所述第一控制器进行通信；第二控制器，所述第二控制器包括第二处理器和第二存储器装置，所述第二存储器装置包括第二可执行指令集，其中所述第二可执行指令集对于所述第一可执行指令集是冗余的；多个子系统控制器，每个子系统控制器被配置为影响所述自主车辆控制系统的子系统的操作，其中所述子系统控制器中的每一个包括车辆健康监测(VHM)代理；第三控制器，所述第三控制器包括第三处理器和第三存储器装置，所述第三存储器装置包括被设置为实现故障缓解的第三可执行指令集；第一通信总线，所述第一通信总线被设置为实现所述第一控制器、所述第二控制器和所述子系统控制器的第一子集之间的通信；第二通信总线，所述第二通信总线被设置为实现所述第一控制器、所述第二控制器和所述子系统控制器的第二子集之间的通信；第一通信链路，所述第一通信链路被设置为实现所述第一控制器和所述第三控制器之间的通信；以及第二通信链路，所述第二通信链路被设置为实现所述第二控制器和所述第三控制器之间的通信；其中与所述第一控制器相关联的所述第一可执行指令集包括预测分类例程，所述预测分类例程基于来自所述多个子系统控制器的所述VHM代理的输入；并且其中所述远程信息处理控制器被设置为将来自所述预测分类例程的输出传送至非车载控制器。