[发明专利]无人驾驶遥感遥控靶车在审
| 申请号： | 201810935514.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108895914A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘金山 | 申请（专利权）人： | 中众航（天津）实业有限公司 |
| 主分类号： | F41J9/00 | 分类号： | F41J9/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 于添 |
| 地址： | 300350 天津市津南区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶遥感遥控靶车，包括车体以及控制装置，车体部分包括车架、车轮、驱动轴、车灯、距离传感器、接收天线、围布以及车载控制装置，车架底部通过驱动轴安装有四个车轮，驱动轴通过直流电机驱动，在车体上嵌装有直流电池组，用于对直流电机供电，车架前端面和后端面均安装有车灯和距离传感器，在车体上表面挂装有围布，围布上贴有靶标，距离传感器的输出端连接在车载控制装置的微处理器的信号输入端，车载控制装置与控制装置通过无线网络实现数据交互。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 车载控制装置 距离传感器 驱动轴 车架 围布 控制装置 无人驾驶 遥感遥控 车灯 靶车 车轮 直流电机驱动 输出端连接 信号输入端 直流电池组 接收天线 数据交互 微处理器 无线网络 直流电机 后端面 前端面 上表面 靶标 供电 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶遥感遥控靶车，包括车体以及控制装置，其特征在于：车体部分包括车架、车轮、驱动轴、车灯、距离传感器、接收天线、围布以及车载控制装置，车架底部通过驱动轴安装有四个车轮，驱动轴通过直流电机驱动，在车体上嵌装有直流电池组，用于对直流电机供电，车架前端面和后端面均安装有车灯和距离传感器，在车体上表面挂装有围布，围布上贴有靶标，车载控制装置包括车载无线网络传输模块、D/A转换模块、A/D转换模块、微处理器，车灯以及直流电机的输入端均连接车载控制装置的微处理器的信号输出端，车载控制装置与控制装置通过无线网络实现数据交互，在车体上表面安装有接收天线，接收天线的信号输出端连接车载无线网络模块，距离传感器的输出端连接在车载控制装置的微处理器的信号输入端。
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