[发明专利]轨旁设备对无人自动驾驶列车的休眠及唤醒方法有效
申请号: | 201810933285.2 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN109263688B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 陆小红;师秀霞;凌祝军 | 申请(专利权)人: | 浙江众合科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/04 | 分类号: | B61L27/04 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种轨旁设备对无人自动驾驶列车的休眠及唤醒方法,包括列车唤醒条件检查和上电测试检查,当满足列车唤醒条件时授权车载唤醒允许且将保存的休眠存储信息发送给车载,用于校验列车位置正确性,验证不通过则通知车载唤醒失败,并向ATS报警;列车唤醒后进行上电测试检查,当满足上电测试条件时授权车载允许上电测试,进行静态测试和动态测试,进行上电测试请求期间考虑与车载的通信超时,若与车载通信超时,车载给出的上电测试请求中断,则ZC回复上电测试不允许,直到车载恢复上电测试请求,ZC进行上电测试条件检查失败,则向ATS报警,并维持休眠状态。本发明减少人工探测休眠唤醒环境的工作量,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 设备 无人 自动 驾驶 列车 休眠 唤醒 方法 | ||
【主权项】:
1.轨旁设备对无人自动驾驶列车的休眠及唤醒方法,其特征在于,包括列车休眠准备、列车休眠过程监督以及列车唤醒及上电测试,其中,列车休眠准备是当满足列车休眠条件时ZC授权车载进行休眠,并将列车作为休眠列车进行管理,保存列车休眠存储信息;且由ZC实时向ATS汇报可唤醒为无人驾驶列车的列车列表;列车休眠过程监督是ZC结合联锁区段占用状态、车载休眠唤醒申请和列车位置报告信息,进行列车追踪管理,实现对休眠列车的全程监督和管理;列车唤醒及上电测试包括列车唤醒条件检查和上电测试检查,当满足列车唤醒条件时授权车载唤醒允许且将保存的休眠存储信息发送给车载,用于校验列车位置正确性,验证不通过则通知车载唤醒失败,并向ATS报警;列车唤醒后进行上电测试检查,当满足上电测试条件时授权车载允许上电测试,进行静态测试和动态测试,进行上电测试请求期间考虑与车载的通信超时,若与车载通信超时,车载给出的上电测试请求中断,则ZC回复上电测试不允许,直到车载恢复上电测试请求,ZC进行上电测试条件检查失败,则向ATS报警,并维持休眠状态。
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