[发明专利]一种低地板车辆列车速度诊断方法

摘要

本发明公开了一种低地板车辆列车速度诊断方法，包括步骤1，列车有效速度确定：在每个设定时间周期T内，TCMS自动诊断所有上报的列车速度是否有效，以确定列车有效速度；步骤2，列车实际速度诊断：TCMS根据列车的运行状态诊断列车实际速度；当列车处于制动状态时，首先取步骤1确定的所有有效速度的最大值Vmax(t+1)；然后求取设定时间周期T的终止速度Vt+1=Vt‑a1*T；列车实际速度取Vmax(t+1)与Vt+1两者之间的最大值。本发明在制动和惰行时，通过减速度来主动计算列车当前的速度值，而不是直接取用速度传感器上报的速度值，从而能使制动力施加更为准确，能使列车在准确位置停下，且不会出现轮缘擦伤等现象。

主权项

1.一种低地板车辆列车速度诊断方法，低地板车辆列车的牵引系统、制动系统和安全记录设备均安装有独立的速度传感器，每个速度传感器均能独立采集列车速度；其特征在于：速度诊断方法包括如下步骤：步骤1，列车有效速度确定：在每个设定时间周期T内，TCMS自动诊断牵引系统、制动系统和安全记录设备上报的列车速度是否有效，以确定列车有效速度；步骤2，列车实际速度诊断：TCMS根据列车的运行状态诊断列车实际速度；当列车处于制动状态时，列车实际速度诊断方法包括：步骤21a，取步骤1确定的所有有效速度的最大值Vmax(t+1)；步骤21b，求取设定时间周期T的终止速度Vt+1：终止速度Vt+1的计算公式如下式（1）所示：Vt+1=Vt ‑ a1*T       （1）式（1）中，Vt 为设定时间周期T的起始速度，a1为设定时间周期T的列车减速度值；步骤21c，列车实际速度取Vmax(t+1)与Vt+1两者之间的最大值。