[发明专利]一种低地板车辆列车速度诊断方法

权利要求书

1.一种低地板车辆列车速度诊断方法，低地板车辆列车的牵引系统、制动系统和安全记录设备均安装有独立的速度传感器，每个速度传感器均能独立采集列车速度；其特征在于：速度诊断方法包括如下步骤：

步骤1，列车有效速度确定：在每个设定时间周期T内，TCMS自动诊断牵引系统、制动系统和安全记录设备上报的列车速度是否有效，以确定列车有效速度；

步骤2，列车实际速度诊断：TCMS根据列车的运行状态诊断列车实际速度；

当列车处于制动状态时，列车实际速度诊断方法包括：

步骤21a，取步骤1确定的所有有效速度的最大值Vmax(t+1)；

步骤21b，求取设定时间周期T的终止速度Vt+1：终止速度Vt+1的计算公式如下式（1）所示：

Vt+1=Vt - a₁*T （1）

式（1）中，Vt 为设定时间周期T的起始速度，a₁为设定时间周期T的列车减速度值；

列车减速度值a₁在不同制动工况下取值不同，在常用制动、强迫制动、危害制动和安全制动四种制动工况下，列车减速度值a₁的取值分别为1.2、1.3、2.5和1.3；

步骤21c，列车实际速度取Vmax(t+1)与Vt+1两者之间的最大值；

当列车处于惰行状态时，根据步骤1中确定的列车有效速度的个数，进而确定列车实际速度；具体包括如下步骤：

步骤22a，当有效速度个数大于等于2个时，取有效速度的平均值作为列车实际速度；

步骤22b，当有效速度个数为1个时，则取该有效速度作为列车实际速度；

步骤22c，当有效速度个数为0时，首先求取设定时间周期T的终止速度Vt+1，并将该终止速度Vt+1作为列车实际速度；终止速度Vt+1的计算公式如下式（2）所示：

Vt+1=Vt - a₂*T （2）

其中，a₂=F/M+0.08 （3）

F=20*m+0.75*m*Vt+0.4Vt*Vt （4）

式（2）中，Vt 为设定时间周期T的起始速度，a2为设定时间周期T的列车减速度值，F为惰行状态时的列车阻力，m为列车空车质量，M为列车在AW2载荷下的质量；

在制动和惰行时，通过减速度来主动计算列车当前的实际速度，而不是直接取用速度传感器上报的速度值，从而能使制动力施加更为准确，能使列车的停车更加精准，且不会出现冲标或轮缘擦伤现象；

当列车处于牵引状态时，根据步骤1中确定的列车有效速度的个数，进而确定列车实际速度；具体包括如下步骤：

步骤23a，当有效速度个数大于等于3个时，取第三小速度值作为列车实际速度；

步骤23b，当有效速度个数为2个时，取其中较小者作为列车实际速度；

步骤23c，当有效速度个数为1个时，则取该有效速度作为列车实际速度。

2.根据权利要求1所述的低地板车辆列车速度诊断方法，其特征在于：步骤1中，TCMS根据牵引系统、制动系统、安全记录设备的通信状态来诊断其上报的列车速度是否有效。

3.根据权利要求1所述的低地板车辆列车速度诊断方法，其特征在于：低地板车辆列车的牵引系统、制动系统和安全记录设备共安装有八个独立的速度传感器。