[发明专利]一种低地板车辆列车速度诊断方法

说明书

本发明公开了一种低地板车辆列车速度诊断方法，包括步骤1，列车有效速度确定：在每个设定时间周期T内，TCMS自动诊断所有上报的列车速度是否有效，以确定列车有效速度；步骤2，列车实际速度诊断：TCMS根据列车的运行状态诊断列车实际速度；当列车处于制动状态时，首先取步骤1确定的所有有效速度的最大值Vmax(t+1)；然后求取设定时间周期T的终止速度Vt+1=Vt‑a₁*T；列车实际速度取Vmax(t+1)与Vt+1两者之间的最大值。本发明在制动和惰行时，通过减速度来主动计算列车当前的速度值，而不是直接取用速度传感器上报的速度值，从而能使制动力施加更为准确，能使列车在准确位置停下，且不会出现轮缘擦伤等现象。

技术领域

本发明涉及城市公共交通技术领域，特别是一种低地板车辆列车速度诊断方法。

背景技术

低地板有轨电车在城市路面轨道上运行，因雨雪天气等原因，经常会出现转向架空转、滑行的状态。其中，空转即车轮在轨道上转动而不前进，采集的轴速很高，但实际没前进。滑行即车轮在轨道上滑行，即车轴不转，采集到的速度是0，但车子实际是在运动中。

然而，低地板列车牵引系统、制动系统、安全记录设备均装有自己独立的速度传感器，因而可以获取8个或以上的独立列车速度。而且，这些上报的独立列车速度偏差较大，列车如果在施加制动时，因没有准确的速度，容易造成轮缘擦伤。尤其在雨雪天气，转向架出现空转滑行时，动车转向架上各速度传感器获取的轴速的差别更大。

现有的普遍的速度计算方法：

首先，TCMS根据牵引、制动、安全记录设备的通信状态来诊断其上报的速度是否有效。然后，根据列车运行状态，按照如下方式选取列车的上报速度：

1.牵引时，取有效速度的第二大值。

2.制动时，取有效速度的第二小值。

3.惰性时，取有效速度平均值。

空转滑行时是列车部分正常转向架带着空转滑行转向架运动，因此，按现有普遍的方法来计算列车速度，容易造成速度计算不准确，从而存在如下影响：

1.牵引时，速度计算不准确，容易造成牵引力施加过大或过小，列车出现冲击过大或车子牵引力不足的现象，对乘客舒适度影响较大。

2.制动时，因速度诊断不准确，造成计算制动距离不准确，从而影响制动力的计算。如果制动力计算过小，造成车子不能在准确位置停下；如果制动力计算过大，造成车子部分转向架抱死，抱死车轮出现轮缘擦伤。

3.惰行时，速度计算不准确，会造成列车由惰行转换到牵引或制动时的初始速度不准确，导致列车施加的牵引力或制动力不准确，容易造成列车冲击过大，对乘客舒适度产生影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种低地板车辆列车速度诊断方法，该低地板车辆列车速度诊断方法在制动和惰行时，通过减速度来主动计算列车当前的速度值，而不是直接取用速度传感器上报的速度值，从而能使制动力施加更为准确，能使列车在准确位置停下，且不会出现轮缘擦伤等现象。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种低地板车辆列车速度诊断方法，低地板车辆列车的牵引系统、制动系统和安全记录设备均安装有独立的速度传感器，每个速度传感器均能独立采集列车速度；速度诊断方法包括如下步骤。

步骤1，列车有效速度确定：在每个设定时间周期T内，TCMS自动诊断牵引系统、制动系统和安全记录设备上报的列车速度是否有效，以确定列车有效速度。

步骤2，列车实际速度诊断：TCMS根据列车的运行状态诊断列车实际速度；当列车处于制动状态时，列车实际速度诊断方法包括：