[发明专利]一种巡逻机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201810927319.7 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109085833A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 章一洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市烽焌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G01S19/33;G01S19/47;H02J7/02 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种巡逻机器人及存储介质，其中，该巡逻机器人包括存储器和处理器，存储器用于存储可执行程序代码和数据，处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤：获取巡逻机器人当前所处的位置的位置信息；基于所述巡逻机器人的位置信息，当前的巡逻规划，以及充电桩的位置信息，生成包括了充电计划的充电巡逻规划，所述充电巡逻规划包括巡逻路线和巡逻时间，所述巡逻路线包括了所述充电桩的位置，所述巡逻时间包括了充电时间；控制所述巡逻机器人按照所述充电巡逻规划执行巡逻并完成充电使用本发明，可以提高巡逻机器人的充电效率，以提高巡逻的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡逻机器人 巡逻 充电 可执行程序代码 存储器 存储介质 巡逻路线 充电桩 处理器 规划 存储器存储 充电计划 充电效率 调用 存储 | ||
【主权项】：
1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取巡逻机器人当前所处的位置的位置信息；基于所述巡逻机器人的位置信息，当前的巡逻规划，以及充电桩的位置信息，生成包括了充电计划的充电巡逻规划，所述充电巡逻规划包括巡逻路线和巡逻时间，所述巡逻路线包括了所述充电桩的位置，所述巡逻时间包括了充电时间；控制所述巡逻机器人按照所述充电巡逻规划执行巡逻并完成充电。
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