[发明专利]一种检测并清洁水中污染物的水下机器人

摘要

本发明涉及一种检测并清洁水中污染物的水下机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部侧面固定有动力电机，所述动力电机的转轴与动力桨联接，所述动力桨穿过机器人外壳侧壁，所述动力桨与机器人外壳侧壁转动连接并密封，所述机器人外壳内安装有充电口、电池、控制器和信号接收器，所述充电口、控制器、信号接收器和动力电机与电池电性连接，所述信号接收器与控制器的输入端电性连接，所述信号接收器和动力电机与控制器的输出端电性连接，所述机器人外壳内部远离动力电机的一侧固定有配重块，本发明的有益效果是：本水下机器人具有清洁水下污染物的功能，并且可以将水下污染物分类收集，方便后期研究检测。

主权项

1.一种检测并清洁水中污染物的水下机器人，包括机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）的内部侧面固定有动力电机（7），所述动力电机（7）的转轴与动力桨（8）联接，所述动力桨（8）穿过机器人外壳（1）侧壁，所述动力桨（8）与机器人外壳（1）侧壁转动连接并密封，所述机器人外壳（1）内安装有充电口（2）、电池（4）、控制器（5）和信号接收器（6），所述充电口（2）、控制器（5）、信号接收器（6）和动力电机（7）与电池（4）电性连接，所述信号接收器（6）与控制器（5）的输入端电性连接，所述信号接收器（6）和动力电机（7）与控制器（5）的输出端电性连接，所述机器人外壳（1）内部远离动力电机（7）的一侧固定有配重块（3）。