[发明专利]一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置在审
| 申请号： | 201810926582.4 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109018859A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杨茂伟;张卫 | 申请（专利权）人： | 东莞市史雷帝三维数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G21/20 | 分类号： | B65G21/20;B65G45/10;B65G15/30;B65G15/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置，包括传送带、支撑杆、防护栏、吸尘机构、防护机构、固定机构、夹持机构和加固机构，所述传送带的一侧体壁下方安装有支撑杆，且支撑杆的上端设置有防护栏，所述吸尘机构设置在传送带的底部，且吸尘机构的上端安装有支撑杆，所述防护机构设置在防护栏的上方，且防护机构的下方一侧安装有夹持机构，所述固定机构摆放在传送带上，且固定机构的一侧设置有加固机构；本发明吸尘圈可以在伺服的电机的带动下对仿生机器人进行上下滑动吸附，伺服电机带动丝杆旋转，锥形齿轮在丝杆的作用下带动吸尘圈在丝杆上滑动，能够加大对仿生机器吸尘面积，使得仿生机器人尽可能减小灰尘的附着。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机器人 传送带 支撑杆 防护机构 固定机构 吸尘机构 防护栏 固定功能 夹持机构 加固机构 输送装置 吸尘圈 上端 丝杆 防护 仿生机器 上下滑动 丝杆旋转 伺服电机 锥形齿轮 伺服 滑动 减小 体壁 吸尘 吸附 附着 电机 生产 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置，包括传送带（1）、支撑杆（2）、防护栏（3）、吸尘机构（4）、防护机构（5）、固定机构（6）、夹持机构（7）和加固机构（8），其特征在于：所述传送带（1）的一侧体壁下方安装有支撑杆（2），且支撑杆（2）的上端设置有防护栏（3），所述吸尘机构（4）设置在传送带（1）的底部，且吸尘机构（4）的上端安装有支撑杆（2），所述防护机构（5）设置在防护栏（3）的上方，且防护机构（5）的下方一侧安装有夹持机构（7），所述固定机构（6）摆放在传送带（1）上，且固定机构（6）的一侧设置有加固机构（8）。
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