[发明专利]一种电缆沟巡检机器人激光测距装置及其控制系统有效
| 申请号： | 201810925518.4 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109262620B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 商小龙;曾维鲁 | 申请（专利权）人： | 北京思迈特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J13/08;G01S17/08;H02G1/06;H02G9/06 |
| 代理公司： | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人： | 王玉松;怀春颖 |
| 地址： | 102600 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置及其控制系统，该激光测距装置包括底盘，所述底盘的相对两内侧壁各固定安装有两个第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述底盘的侧壁且端部安装有行走轮，所述底盘的上端通过支撑板组件安装有两个相互平行的第一测距传感器和与所述第一测距传感器相连的控制器；该激光测距装置可以测量其与电缆沟道壁之间的距离，便于后续对激光测距装置姿态的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆沟 巡检 机器人 激光 测距 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种电缆沟巡检机器人激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置包括底盘(1)，所述底盘(1)的相对两内侧壁各固定安装有至少两个第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴穿过所述底盘(1)的侧壁且端部安装有行走轮(3)，所述底盘(1)的上端通过支撑板组件安装有至少两个相互平行的第一测距传感器(10)及与所述第一测距传感器(10)和第一电机(2)相连的控制器(20)。
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