[发明专利]一种变电站室内环境隐患识别方法及巡视机器人

摘要

本发明公开了一种变电站室内环境隐患识别方法及巡视机器人，包括一种变电站室内环境隐患识别方法和一种变电站室内环境隐患巡视机器人，所述巡视机器人包括底座、驱动轮和驱动电机，所述底座上设有传感器安装板和显示器，所述传感器安装板上设有环境温湿度传感器、臭氧传感器、负离子传感器和控制器，所述环境温湿度传感器与控制器电连接，所述臭氧传感器与控制器电连接，所述负离子传感器与控制器电连接，显示器与控制器电连接。本发明提供了一种变电站室内环境隐患识别方法及巡视机器人，可以对变电站室内进行巡逻，并且对环境隐患因素进行识别。

主权项

1.一种变电站室内环境隐患识别方法，其特征是，包括以下步骤：a.利用环境温湿度传感器采集配电室内的检测湿度；b.利用负离子传感器采集配电室内的负离子检测浓度；c.利用臭氧传感器采集配电室内的臭氧检测浓度；d.对负离子浓度进行修正，修正公式如下：离子修正浓度=负离子检测浓度（当检测湿度小于90%时）；负离子修正浓度=负离子检测浓度+（检测湿度*0.2+1）（当检测湿度大于90%时）；e.对臭氧浓度进行修正，修正公式如下：臭氧修正浓度=臭氧检测浓度（当检测湿度小于80%时）；臭氧修正浓度=臭氧检测浓度+（检测湿度*0.13+1）（当检测湿度大于80%时）；f.判断是否需要报警，判断依据如下：负离子修正浓度>前一周平均负离子修正浓度1.2倍，或臭氧修正浓度>前一周平均臭氧修正浓度1.2倍，上述任意一个条件满足则判断为是，两个条件都不满足则判断为否；g.若f步骤判断为是，则进行报警，若判断为否，则不进行报警。