[发明专利]一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机

摘要

本发明提供一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机，包括移动模组、定位机构、焊接装置和焊头清洁机构。移动模组包括X轴位移模组、Y轴位移模组、R轴旋转机构和Z轴位移模组。X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨和第一滑块，第一滑轨和第二滑轨两端平齐地横向设置，第一滑块可横向移动地设置于第一滑轨和第二滑轨上，Y轴位移模组具有第三滑轨和第三滑块，第三滑轨纵向设置于第一滑块下端且与第一滑块固定连接，第二滑块可纵向移动地设置于第三滑轨上，R轴旋转机构可转动地设置于第二滑块上。通过本发明可以使焊接装置实现各方位的移动和旋转，焊接更准确、更充分。

主权项

1.一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机，其特征在于包括：移动模组、定位机构、焊接装置和焊头清洁机构；所述移动模组包括用于横向驱动的X轴位移模组、用于纵向驱动的Y轴位移模组、用于旋转驱动的R轴旋转机构和用于竖向驱动的Z轴位移模组；所述X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨两端平齐地横向设置，所述第一滑块可横向移动地设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨上，所述Y轴位移模组具有第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨纵向设置于所述第一滑块下端且与所述第一滑块固定连接，所述第二滑块可纵向移动地设置于所述第三滑轨上，所述R轴旋转机构可在水平面内转动地设置于所述第二滑块上；所述定位机构分别与所述X轴位移模组、所述Y轴位移模组、所述R轴旋转机构和所述Z轴位移模组电性连接，所述R轴旋转机构下端与所述定位机构上端固定连接，竖向设置的所述Z轴位移模组的的一侧与所述定位机构固定连接；所述焊接装置包括两个相同且对称设置的焊接结构，每个焊接结构包括缓冲机构和间距调整机构，所述缓冲机构上端与所述Z轴位移模组的另一侧可上下移动地连接，所述间距调整机构用于使两个焊接结构水平移动；所述焊头清洁机构位于所述焊接装置的焊接平面上，所述焊头清洁机构具有可自动旋转的钢丝刷，所述钢丝刷上端高于所述焊接装置竖向运动所能及的最下端。