[发明专利]一种在线超声波修锐粗粒度超硬磨料砂轮的装置

摘要

本发明公开一种在线超声波修锐粗粒度超硬磨料砂轮的装置，在砂轮磨削加工暂停的时间内，检测装置利用角度控制编码器控制用来提取图像的工业相机旋转，从远离砂轮的一端到相机与砂轮垂直靠近，镜头扫描拍照，然后将图像上传至计算机并利用openCV进行处理，如果检测出砂轮磨粒未出现大面积磨损，检测装置将相机旋转离开砂轮；如检测出砂轮磨粒磨损严重，继续暂停加工，工业相机旋转离开砂轮，修锐装置移动至砂轮位置，输出磨粒磨损聚集区的轮廓的坐标，生成G代码，控制超声装置上的工具对磨损的位置进行修锐，修锐完成后装置移动至工作台最外侧。本套装置在不拆卸砂轮的情况下，利用超声装置对磨削砂轮进行检测和修锐，提高了砂轮的加工质量和效率。

主权项

1.一种在线超声波修锐粗粒度超硬磨料砂轮的装置，其特征在于包括：在线检测装置和修锐装置；所述修锐装置的具体结构为：X向支架固定在修锐装置底座上；步进电机a固定在X向支架的一侧壁上；滚珠丝杠a和导轨a彼此平行间隔固定在X向支架上；步进电机a和滚珠丝杠a的联轴器传动连接；滚珠丝杠支撑座a通过滚珠丝杠a固定在X向支架上；Y向支架安装在导轨a和滚珠丝杠a上；步进电机b安装在Y向支架上；导轨b、滚珠丝杠b安装在Y向支架上；滚珠丝杠b与导轨b彼此平行间隔固定在Y向支架上；步进电机b和滚珠丝杠b联轴器连接；滚珠丝杠支撑座b连接滚珠丝杠b固定在Y向支架上；超声波装置支架安装在滚珠丝杠b和导轨b上；超声装置在节点位置处与超声波装置支架连接；所述在线检测装置的具体结构为：小型立式电动机固定在在线检测装置底座上；肋板斜向连接在在线检测装置底座和底座侧壁之间；电动机与支撑杆a的联轴器连接；支撑杆a采用连接件和紧固螺栓与支撑杆b连接；支撑杆a上端用编码器联轴器与角度控制编码器连接，以控制支撑杆a按一定角度旋转；工业相机利用夹具固定安装在支撑杆b的末端；所述在线检测装置的角度控制编码器与PLC进口连接，PLC出口与电动机连接，利用PLC控制在线检测装置按一定的角度转动，确定工业相机每次检测都从相同的位置开始检测，工业相机扫描砂轮获得图像，然后传送给计算机，将首次检测到的砂轮边缘作为零点，以平行砂轮外径方向为X轴，垂直砂轮外径且与工作台平行的方向为Y轴，建立平面直角坐标系，图像处理后输出磨粒磨损聚集区轮廓的坐标，生成G代码，控制修锐装置的步进电动机a、步进电动机b，对修锐装置进行两轴传动，超声装置和超声波发生器连接，在进行修锐的过程中打开超声波发生器，对砂轮进行超声修锐。