[发明专利]利用装置进行自动取出汽车高音喇叭并实施分穴的方法

摘要

本发明涉及一种取件方法，具体涉及一种利用装置进行自动取出汽车高音喇叭并实施分穴的方法。本发明的技术方案如下：装置包括底板、L侧联动板、R侧联动板、夹取产品机构、夹取料柄机构、信号传感系统和控制系统，L侧联动板和R侧联动板通过弹簧分别安装在所述底板两侧，夹取产品机构和夹取料柄机构安装在所述底板上，所述控制系统通过所述信号传感系统与夹取产品机构和夹取料柄机构相连。本发明可以快速准确有效的将产品取出进行分穴处理，能够节约作业生产分穴时间，提高作业效率，有效地防止混穴。

主权项

1.利用装置进行自动取出汽车高音喇叭并实施分穴的方法，其特征在于，装置包括底板、L侧联动板、R侧联动板、夹取产品机构、夹取料柄机构、信号传感系统和控制系统，L侧联动板和R侧联动板通过弹簧分别安装在所述底板两侧，夹取产品机构和夹取料柄机构安装在所述底板上，所述控制系统通过所述信号传感系统与夹取产品机构和夹取料柄机构相连；L侧联动板上设有四个产品定位芯，分别为定位芯一、定位芯二、定位芯三、定位芯四，R侧联动板上设有四个产品定位芯，分别为定位芯五、定位芯六、定位芯七、定位芯八；夹取产品机构包括八个气缸和八套产品夹具，分别为气缸一、产品夹具一、气缸二、产品夹具二、气缸三、产品夹具三、气缸四、产品夹具四、气缸五、产品夹具五、气缸六、产品夹具六、气缸七、产品夹具七、气缸八、产品夹具八；所述产品夹具与所述产品定位芯位置一一对应设置，所述产品夹具包括一对夹片，所述夹片对称设置在所述产品定位芯的两侧；夹取料柄机构包括料柄夹具一、气缸九、料柄夹具二、气缸十。所述产品定位芯形状与汽车高音喇叭内壁相配，所述夹片形状与汽车高音喇叭外壁相配；所述信号传感系统包括信号传感器一、信号传感器二、信号传感器三、信号传感器四、信号传感器五、信号传感器六、信号传感器七、信号传感器八、料柄信号传感器一、料柄信号传感器二和集线装置，信号传感器一安装在气缸一和产品夹具一上，信号传感器二安装在气缸二和产品夹具二上，信号传感器三安装在气缸三和产品夹具三上，信号传感器四安装在气缸四和产品夹具四上，信号传感器五安装在气缸五和产品夹具五上，信号传感器六安装在气缸六和产品夹具六上，信号传感器七安装在气缸七和产品夹具七上，信号传感器八安装在气缸八和产品夹具八上，料柄信号传感器一安装在气缸九和料柄夹具一上，料柄信号传感器二安装在气缸十和料柄夹具二上，信号传感器一、信号传感器二、信号传感器三、信号传感器四、信号传感器五、信号传感器六、信号传感器七、信号传感器八、料柄信号传感器一、料柄信号传感器二通过导线连接在所述集线装置上；所述控制系统通过导线与所述集线装置连接，所述控制系统设置在机械手上；具体包括如下步骤：1)注塑模具开模，机械手夹取上述装置前进到模腔内接取产品位置；2)注塑模具将产品及料柄顶出，产品一套在定位芯一上，产品二套在定位芯二上，产品三套在定位芯三上，产品四套在定位芯四上，L侧联动板向后缩回，弹簧起到缓冲作用；产品五套在定位芯五上，产品六套在定位芯六上，产品七套在定位芯七上，产品八套在定位芯八上，R侧联动板向后缩回，弹簧起到缓冲作用；3)所述控制系统通过所述信号传感系统发出信号，气缸一启动，带动产品夹具一的一对夹片内收，夹住产品一，同时产品夹具二夹住产品二、产品夹具三夹住产品上、产品夹具四夹住产品四、产品夹具五夹住产品五、产品夹具六夹住产品六、产品夹具七夹住产品七、产品夹具八夹住产品八；气缸九启动，带动料柄夹具一夹住料柄一，气缸十启动，带动料柄夹具二夹住料柄二；4)当有漏取出产品或料柄时，信号没有全部回传，则机械手报警停止运行；当八个产品和两个料柄全部被夹住时，所述信号传感系统发出信号到所述控制系统，所述控制系统发信号到机械手将上述装置从注塑模具内取出；5)机械手将上述装置移动到设定位置位于八个产品盒和料柄盒的上方，所述控制系统通过所述信号传感系统发出信号，八个产品夹具和料柄夹具一、料柄夹具二同时松开，将八个产品分别放置到八个放产品盒及两个料柄放置到料柄盒中。